[实用新型]机器人相贯线切、焊一体机

说明书

本实用新型公开了一种机器人相贯线切、焊一体机，包括地轨装置，地轨装置上设置有两个运动底座，其中一个运动底座上安装有焊接机器人手臂，另一个运动底座上安装有切割机器人手臂；焊接机器人手臂上设置有等离子焊接设备，切割机器人手臂上设置有等离子切割设备；所述地轨装置的一侧设置有变位机。本实用新型设计合理，在一条生产线上有切割功能和焊接功能，两种功能融合为一体，并且采用机器人手臂上下料，变位机调整操作位置，这样就能方便的切割和焊接，满足现代社会小批量、多领域、大范围的加工需要。

技术领域

本实用新型属于切割、焊接设备领域，更具体地说，涉及一种机器人相贯线切、焊一体机。

背景技术

现阶段的切割、焊接行业大多以等离子切割、焊接为主，其中，等离子切割设备已经发展有便携式、悬臂式、龙门式、台式、切管等形式的等离子切割设备，而等离子焊接设备主要分为手工焊接设备和机器人焊接设备两类。

等离子切割是用等离子电弧产生高温，使被切割材料熔化，同时，利用压缩气体吹走被熔化材料行成割缝，完成最终的切割过程。等离子切割具有切口质量好、切口宽度窄、精度高、切割快速、安全、清洁等优点，是目前板材切割的一种先进加工方式。

等离子弧焊接是一种以等离子弧作为热源，以一定成分的合金材料(金属丝、合金粉)作为填充金属的焊接方式。等离子弧焊接属于高质量焊接方法，焊缝的深/宽比大，热影响区窄，工件变形小，可焊材料种类多，特别是脉冲电流等离子弧焊和熔化极等离子弧焊的发展，更扩大了等离子弧焊的使用范围，具有施工效率高，成本低等优点。

在实际使用中，当客户只需要切割或焊接时，只要购买对应的等离子切割或焊接机就可了。但如果客户即要切割，又要焊接时，就需购买两种设备，成本较高，而且焊接的有效行程受机械臂长度限制，不会很长。所以，对需要切割又需要焊接的客户就不方便，又增加了成本；在焊接长度方面受到一定限制。

如何改善这一情况，适应现代社会对切割加工领域的需要，提高设备适用性，就成为本实用新型想要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种机器人相贯线切、焊一体机，设计合理，在一条生产线上有切割功能和焊接功能，两种功能融合为一体，并且采用机器人手臂上下料，变位机调整操作位置，这样就能方便的切割和焊接，满足现代社会小批量、多领域、大范围的加工需要。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

机器人相贯线切、焊一体机，其特征在于：包括地轨装置，地轨装置上设置有两个运动底座，其中一个运动底座上安装有焊接机器人手臂，另一个运动底座上安装有切割机器人手臂；焊接机器人手臂上设置有等离子焊接设备，切割机器人手臂上设置有等离子切割设备；所述地轨装置的一侧设置有变位机；所述地轨装置包括安装在地面上的轨道，运动底座内设置有移动驱动机构，移动驱动机构与轨道相互配合实现运动底座的移动；所述变位机包括设置在轨道一侧且与轨道平行设计的变位底座，变位底座上对称设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座之间轴连接有可旋转的旋转轴，旋转轴上均匀设置有若干安装孔；所述第一安装座上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置传动连接旋转轴。

作为一种优化的技术方案，所述移动驱动机构包括设置在运动底座内的移动电机，移动电机传动连接有驱动轮，驱动轮接触在轨道上实现移动底座的移动。

作为一种优化的技术方案，所述切割机器人手臂包括安装在运动底座上的切割旋转座，切割旋转座内安装有竖向旋转电机，竖向旋转电机的上端传动连接有切割旋转盘，切割旋转盘上安装有横向切割驱动电机，横向切割驱动电机传动连接有第一切割旋转轮，第一切割旋转轮上固定连接有第一切割支架，第一切割支架的下端设置有第二切割横向驱动电机，第二切割横向驱动电机传动连接有第二切割旋转轮，第二切割旋转轮上安装有第二切割支架，第二切割支架上安装有等离子切割设备。