[实用新型]清洁装置

说明书

本申请实施例提供一种清洁装置。在本申请清洁装置包括，风道；风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。能够及时检测出尘盒装满或者风道堵塞等导致进风不通畅、吸尘效率低，提醒用户尽快处理，避免影响清扫效果，以及避免吸尘设备损坏问题的出现。

技术领域

本申请机器人技术领域，尤其涉及清洁装置。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，各种智能机器人越来越多地进入人们的生活，比如物流机器人、扫地机器人，迎宾机器人等等。

扫地机器人在进行清洁工作过程中，通过风机将地面上的灰尘、碎屑等各种形式的异物吸到尘盒当中。当遇到比较大的异物，比如包装袋等，被扫地机器人吸入时，会堵塞吸尘口，导致无法进行正常清洁作业；此外，若吸尘过多会致使尘盒装满，也会导致无法进行正常的清洁作业。

实用新型内容

本申请的多个方面提供清洁装置，用以实现对清洁装置的吸尘效率的检测。

本申请实施例提供一种清洁装置，所述装置包括：

风道；

风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；

气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。

在本申请的一些实施例中，通过在风道和/或尘盒位置增加气压传感器来实现对清洁装置的吸尘效率的监测。具体来说，通过风机组件产生在吸尘通道内流通的抽吸气流，以使灰尘等杂质进入到尘盒当中。在风机组件工作过程中，可以通过气压传感器检测到风道内的气压值。再根据采集到的气压值确定清洁装置的吸尘效率。基于此，能够及时检测出尘盒装满或者风道堵塞等导致进风不通畅、吸尘效率低，提醒用户尽快处理，避免影响清扫效果，以及避免吸尘设备损坏问题的出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种清洁装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种气压传感器连接的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种两气压传感器的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种清洁检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的确定吸尘效率方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种吸尘效率检测实例的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。