[实用新型]一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置

权利要求书

1.一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：它包括上料台、下料台、修磨机和修磨台车（1），所述修磨台车（1）一侧设置有缺陷检测系统（2），所述缺陷检测系统（2）包括安装支架（21），所述安装支架（21）包括立柱（211），所述立柱（211）顶部设置有转轴（212），所述转轴（212）上设置有转臂（213），所述转臂（213）一端设置有套管（214），所述套管（214）套装于转轴（212）上，所述转臂（213）另一端设置有工业相机（22）。

2.根据权利要求1所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述工业相机（22）外侧设置有保护罩（23）。

3.根据权利要求2所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述保护罩（23）一侧设置有气刀（24）。

4.根据权利要求1所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述转臂（213）上设置有光源支架（25），所述光源支架（25）位于工业相机（22）内侧，所述光源支架（25）上设置有光源（26）。

5.根据权利要求1所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述修磨台车（1）包括底座（11），所述底座（11）上设置有左右两条导轨（12），左右两条导轨（12）上设置有车体（13），所述车体（13）底部设置有左右两组滚轮（14），左右两组滚轮（14）分别设置于左右两条导轨（12）上，所述车体（13）上设置有夹紧机构（15）和翻料机构（16）。

6.根据权利要求5所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述夹紧机构（15）包括夹紧底座（151），所述夹紧底座（151）上设置有V型料槽（152），所述V型料槽（152）顶部一侧设置有限位挡块（153），所述夹紧底座（151）上铰接设置有夹紧臂（154），所述夹紧臂（154）位于V型料槽（152）另一侧，所述夹紧臂（154）一侧设置有夹紧油缸（155），所述夹紧油缸（155）活塞杆端与夹紧臂（154）中部相铰接，所述夹紧臂（154）上端设置有夹头（156）。

7.根据权利要求6所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述翻料机构（16）包括翻料底座（161），所述翻料底座（161）上方设置有翻料轴（162），所述翻料轴（162）上设置有翻料臂（163），所述翻料臂（163）下方设置有翻料油缸（164），所述翻料油缸（164）活塞杆端与翻料臂（163）中部相连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述夹紧底座（151）上设置有轴承座（17），所述翻料轴（162）穿装于相邻两个轴承座（17）之间。