[实用新型]液化气钢瓶用气动夹爪机构

说明书

本实用新型涉及液化气钢瓶生产领域，具体是一种液化气钢瓶用气动夹爪机构。一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，包括气缸，所述气缸通过气缸活塞杆连接夹爪连杆座，所述夹爪连杆座通过圆柱销连接夹爪连杆，所述夹爪连杆通过圆柱销连接夹爪，在气缸及气缸活塞杆上方设置有外接口板。本实用新型的有益效果在于：采用气缸作为动力源，气体在压缩过程中可以起到缓冲作用，有效避免了在没有缓冲的情况下，夹爪快速、直接夹持上下封头，对上下封头造成的夹伤。活塞与气缸缸体之间的滑动副寿命要大大长于现有技术中螺纹副的使用寿命，大大降低了由于配件损坏造成的对企业生产的影响。

技术领域

本实用新型涉及液化气钢瓶生产领域，具体是一种液化气钢瓶用气动夹爪机构。

背景技术

夹爪机构是在液化气钢瓶自动化生产线中，应用在上、下封头组对前的各专机上自动化机械手上夹持封头的专用机构。这些专机包括旋切抛光机、缩口机、冲孔压字机、阀座焊接机、护罩焊接机及底圈焊接机等，这些专机在工作时都需要通过机械手把上、下封头送进、运出，才能使它们连续不断的工作。现有技术中的电机驱动夹爪的方式如图1所示：电机带动螺杆轴不断前后运动，而夹爪通过夹爪连杆连接在螺杆轴上，如此夹爪跟随螺杆轴的运动而运动。这样的方式存在如下的缺陷：1、由于没有缓冲，经常会发生工件表面被夹伤的现象；2、螺纹副磨损很快，造成夹爪动作失灵，生产线停下。尤其是夹爪座上的螺纹更是容易磨损，而由于该零件制造周期较长，一旦夹爪动作失灵，既会影响生产线工作的效率，也增加了制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种气动夹爪机构，该种夹爪机构以气缸作为动力元件，具有缓冲阶段，且磨损较小，能够有效提高夹爪机构的使用寿命。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，包括气缸，所述气缸通过气缸活塞杆连接夹爪连杆座，所述夹爪连杆座通过圆柱销连接夹爪连杆，所述夹爪连杆通过圆柱销连接夹爪，在气缸及气缸活塞杆上方设置有外接口板。

优选的，在夹爪连杆座及夹爪连杆的上方设置有上夹板。

优选的，所述上夹板一端与外接口板固定连接，另一端通过圆柱销固定在夹爪上。

优选的，在夹爪连杆座及夹爪连杆的下方设置有下夹板。

优选的，所述下夹板一端与外接口板固定连接，另一端通过圆柱销固定在夹爪上。

优选的，上夹板和下夹板为弧形结构，且上夹板和下夹板形状完全一致，上夹板和下夹板的圆弧半径与夹爪的圆弧半径一致。

本实用新型的有益效果在于：采用气缸作为动力源，气体在压缩过程中可以起到缓冲作用，有效避免了在没有缓冲的情况下，夹爪快速、直接夹持上下封头，对上下封头造成的夹伤。活塞与气缸缸体之间的滑动副寿命要大大长于现有技术中螺纹副的使用寿命，大大降低了由于配件损坏造成的对企业生产的影响。

在夹爪连杆座及夹爪连杆的上方设置有上夹板，在夹爪连杆座及夹爪连杆的下方设置有下夹板，可以对夹爪及内部构件进行保护。

在气缸及气缸活塞杆上方设置有外接口板，可以将该机构固定在设备上。

本实用新型的作用原理为：气缸压缩带动气缸活塞杆向前伸出时，气缸活塞杆带动夹爪连杆座向前伸出，夹爪连杆向外扩开，进而夹爪内径缩小，夹爪夹紧上下封头。而当气缸舒张时，气缸活塞杆向气缸方向回收，夹爪连杆座同样向气缸方向回收，夹爪连杆向内夹紧，而夹爪内径变大，夹爪松开工件。

上下夹板及夹爪的圆弧半径是一样的，并且能夹持一定范围直径的工件；当工件直径超出范围，只要改变上下夹板及夹爪的圆弧半径和连杆的长度即可。同时它也能夹持不同形状的物体，只要改变夹爪的形状及上下夹板靠住工件的形状即可实现。

外接口板是用来与机械手连接的部件，大小及形状可以根据需要而确定。

附图说明