[实用新型]一种输电线巡检机器人平稳机构

说明书

本实用新型涉及输电线巡检技术领域，且公开了一种输电线巡检机器人平稳机构，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体底部和后侧均固定安装有云台稳定器，所述云台稳定器的输出轴固定连接有巡检摄像头，所述巡检机器人主体顶部固定安装有减震气垫，所述减震气垫顶部固定安装有置物板。该输电线巡检机器人平稳机构，解决了由于现有输电线上设置有间隔棒，用于将多股输电线分散，而这些间隔棒则成为机器人沿线路运行的障碍，当巡检机器人通过间隔棒时会造成巡检机器人上下震动，进而会导致内部元器件受震动而使其使用寿命降低，同时由于输电线位于露天环境上，输电线表面黏附的杂物也会造成巡检机器人运行不平稳的问题。

技术领域

本实用新型涉及输电线巡检技术领域，具体为一种输电线巡检机器人平稳机构。

背景技术

所谓线路巡视检查，就是沿着线路详细巡视线路设备的运行情况，及时发现设备存在的缺陷和故障点，并详细记录，以作为线路检修的依据，由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视，巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-GPS-GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

由于现有输电线上设置有间隔棒，用于将多股输电线分散，而这些间隔棒则成为机器人沿线路运行的障碍，当巡检机器人通过间隔棒时会造成巡检机器人上下震动，进而会导致内部元器件受震动而使其使用寿命降低，同时由于输电线位于露天环境上，输电线表面黏附的杂物也会造成巡检机器人运行不平稳，故而提出一种输电线巡检机器人平稳机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线巡检机器人平稳机构，具备提高运行稳定性的优点，解决了由于现有输电线上设置有间隔棒，用于将多股输电线分散，而这些间隔棒则成为机器人沿线路运行的障碍，当巡检机器人通过间隔棒时会造成巡检机器人上下震动，进而会导致内部元器件受震动而使其使用寿命降低，同时由于输电线位于露天环境上，输电线表面黏附的杂物也会造成巡检机器人运行不平稳的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高运行稳定性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线巡检机器人平稳机构，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体底部和后侧均固定安装有云台稳定器，所述云台稳定器的输出轴固定连接有巡检摄像头，所述巡检机器人主体顶部固定安装有减震气垫，所述减震气垫顶部固定安装有置物板，所述巡检机器人主体左右两侧均固定安装有数量为两个的第一固定块，所述置物板左右两侧均固定安装有数量为两个的第二固定块，所述第一固定块顶部固定连接有贯穿第二固定块并延伸至第二固定块顶部的导向杆，所述导向杆外套接有位于第一固定块与第二固定块之间的减震弹簧，所述导向杆顶部固定连接有位于第二固定块顶部的限位块，所述置物板顶部左右两侧均固定安装有滑台，所述滑台内转动连接有电动丝杆，所述滑台前侧滑动连接有与电动丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母前侧转动连接有辅助滑轮，所述滑台顶部转动连接有主滑轮，所述置物板顶部固定连接有位于两个滑台之间的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有转动马达，所述转动马达的输出轴固定连接有清洁刷，所述转动马达前侧固定连接有异物观察探头。

优选的，所述减震气垫前侧固定安装有气嘴，所述减震气垫为厚度大于一毫米的橡胶气垫，所述减震气垫内填充有空气。

优选的，所述第二固定块内开设有与导向杆相适配的通孔，所述限位块的直径大于通孔的孔径。

优选的，所述减震弹簧未压缩时的长度等于导向杆的高度，所述滑台前侧开设有与丝杆螺母相适配的滑槽。

优选的，所述滑台顶部固定安装有传动马达，所述传动马达的输出轴与主滑轮的转轴固定连接。