[实用新型]一种输电线巡检机器人平稳机构

权利要求书

1.一种输电线巡检机器人平稳机构，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)底部和后侧均固定安装有云台稳定器(2)，所述云台稳定器(2)的输出轴固定连接有巡检摄像头(3)，所述巡检机器人主体(1)顶部固定安装有减震气垫(4)，所述减震气垫(4)顶部固定安装有置物板(5)，所述巡检机器人主体(1)左右两侧均固定安装有数量为两个的第一固定块(6)，所述置物板(5)左右两侧均固定安装有数量为两个的第二固定块(7)，所述第一固定块(6)顶部固定连接有贯穿第二固定块(7)并延伸至第二固定块(7)顶部的导向杆(8)，所述导向杆(8)外套接有位于第一固定块(6)与第二固定块(7)之间的减震弹簧(9)，所述导向杆(8)顶部固定连接有位于第二固定块(7)顶部的限位块(10)，所述置物板(5)顶部左右两侧均固定安装有滑台(11)，所述滑台(11)内转动连接有电动丝杆(12)，所述滑台(11)前侧滑动连接有与电动丝杆(12)螺纹连接的丝杆螺母(13)，所述丝杆螺母(13)前侧转动连接有辅助滑轮(14)，所述滑台(11)顶部转动连接有主滑轮(15)，所述置物板(5)顶部固定连接有位于两个滑台(11)之间的电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的输出轴固定连接有转动马达(17)，所述转动马达(17)的输出轴固定连接有清洁刷(18)，所述转动马达(17)前侧固定连接有异物观察探头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人平稳机构，其特征在于：所述减震气垫(4)前侧固定安装有气嘴，所述减震气垫(4)为厚度大于一毫米的橡胶气垫，所述减震气垫(4)内填充有空气。

3.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人平稳机构，其特征在于：所述第二固定块(7)内开设有与导向杆(8)相适配的通孔，所述限位块(10)的直径大于通孔的孔径。

4.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人平稳机构，其特征在于：所述减震弹簧(9)未压缩时的长度等于导向杆(8)的高度，所述滑台(11)前侧开设有与丝杆螺母(13)相适配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人平稳机构，其特征在于：所述滑台(11)顶部固定安装有传动马达，所述传动马达的输出轴与主滑轮(15)的转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人平稳机构，其特征在于：所述电动推杆(16)完全伸长时清洁刷(18)与置物板(5)之间的距离等于主滑轮(15)与置物板(5)之间的距离，所述清洁刷(18)为软毛刷。