[实用新型]一种新型三头焊接机头控制机构

说明书

为了解决目前市场上开发出来的三个焊接头的自动焊接机的焊接机的机头的控制过程非常不稳定的问题，本实用新型提出一种新型三头焊接机头控制机构，其包括：导轨1、支架2、焊接机头组件3，其中导轨1包括第一X轴导轨11和第二X轴导轨12，支架2包括第一上部横梁21、第二上部横梁22、第一U形连接件23、第二U形连接件24、第一平板25和向下开口罩26，第一上部横梁21和第二上部横梁22均设置在X轴方向，第一X轴导轨11固定在第一上部横梁21的上表面，第二X轴导轨12固定在第二上部横梁22的上表面，第一U形连接件23包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向。

技术领域

本实用新型涉及太阳能板焊接技术领域，较为具体的，涉及到一种新型三头焊接机头控制机构。

背景技术

随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛。太阳能电池板的使用量也在急剧扩增，其中太阳能电池板的制备过程中包括一个环节，就是将汇流条通过焊接机机头焊接在太阳能电池板的相应的工位的表面。目前，能够焊接太阳能电池板的自动焊接机的机头为单个或者两个，效率比较低下。

有鉴于此，为了提高太阳能电池板的汇流条的焊接的效率，目前市场上已经有人在开发三个焊接头的自动焊接机，但是，目前市场上开发出来的三头焊接机的机头的控制过程非常的不稳定，无法实现单个焊接头的自由活动。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决目前市场上开发出来的三个焊接头的自动焊接机的焊接机的机头的控制过程非常不稳定的问题，本实用新型提出一种新型三头焊接机头控制机构，其通过将三个焊接机机头组件并排设置，并且固定在第一开口罩26的下方，第一开口罩26的上方通过U形连接件在第一X轴导轨和第二X轴导轨上移动，实现整个焊接机机头在X轴方向的运动，另外，在第一开口罩26的下方分别设有三个X轴上框，每个X轴上框中设有一个电机，电机的推头与拖链连接，拖链与向下开口罩连接，在向下开口罩26的下方设有滑轨和滑台，滑台固定在向下开口罩26的下表面，滑台可以在滑轨的内部移动，且电机的推头的伸缩为X轴方向，于是采用这种结构，可以实现每个焊接机头组件在X轴方向的微调；在第一开口罩26的内部设有第五滑台和第五电机，第五滑台和第五电机的方向为Y轴方向，能够实现整个焊接机机头在Y轴方向的调节；向下开口罩下方的滑台固定在X轴上框上，X轴上框内固定有旋转电机，旋转电机的电机头通过90°拐角器与焊接头连接，从而实现了焊接头在Y轴方向的运动；另外，还可以单独设置电机，来控制每个焊接头在XY平面上的旋转动作，这样可以使得每个焊接头的控制过程较为灵活，并且稳定，同时效率很高。