[实用新型]一种新型三头焊接机头控制机构

权利要求书

1.一种新型三头焊接机头控制机构，其包括：导轨(1)、支架(2)、焊接机头组件(3)，其中导轨(1)包括第一X轴导轨(11)和第二X轴导轨(12)，支架(2)包括第一上部横梁(21)、第二上部横梁(22)、第一U形连接件(23)、第二U形连接件(24)、第一平板(25)和向下开口罩(26)，第一上部横梁(21)和第二上部横梁(22)均设置在X轴方向，第一X轴导轨(11)固定在第一上部横梁(21)的上表面，第二X轴导轨(12)固定在第二上部横梁(22)的上表面，第一U形连接件(23)包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第一竖杆和第二竖杆位于竖直方向，在第一竖杆和第二竖杆的下方固定连接在向下开口罩(26)的上表面，第二U形连接件(24)包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第一竖杆和第二竖杆位于竖直方向，在第一竖杆和第二竖杆的下方固定连接在向下开口罩(26)的上表面，第一平板(25)的上表面与第一U形连接件(23)和第二U形连接件(24)的横梁的下表面固定连接，第一平板(25)的下表面上设有第一滑台、第二滑台(251)、第三滑台和第四滑台(252)，其中第一滑台和第二滑台(251)在第一X轴导轨(11)上滑动，第三滑台和第四滑台(252)在第二X轴导轨(12)上滑动，第一电机(13)的主体固定在向下开口罩(26)的上表面上，第一电机(13)的电机轴与丝杆(131)连接，丝杆(131)位于X轴方向，且丝杆(131)位于第一上部横梁(21)和第二上部横梁(22)的中心位置，丝杆(131)的外侧套接有第五滑台(132)，第五滑台(132)的上表面固定在第一平板(25)的下表面上，当第一电机(13)运动时，可以带动丝杆(131)带动第一平板(25)沿着第一X轴导轨(11)和第二X轴导轨(12)发生运动；向下开口罩(26)的内部设有一根或多根丝杆，丝杆的一端固定在第五电机(262)的电机轴，丝杆的另外一端固定在向下开口罩(26)的内部的固定位置，丝杆的外侧设有第五滑台(261)，第五电机(262)的主体和第五滑台(261)固定在向下开口罩(26)的顶面下方，向下开口罩(26)的底盖的下表面上设有导轨，且导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩(26)的底盖下方设有第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)和第三X轴上框(33)，第一X轴上框(31)、第二X 轴上框(32)和第三X轴上框(33)的顶盖的上表面上分别设有滑台，所述的滑台正好可以在向下开口罩(26)的底盖的下表面上的导轨上平移滑动，通过第五电机(262)的动作，可以带动第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)、第三X轴上框(33)沿着轨道在相对于向下开口罩(26)在Y轴方向发生移动；第五滑台(261)通过固定连接结构分别与三个焊接头组件进行连接，每个焊接头组件之间的距离相等，且每个焊接头组件上设有第一电机，用于控制焊接头在Z轴方向的运动。

2.如权利要求1所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：向下开口罩(26)中设置丝杆的数量的多少根据向下开口罩(26)的总长度决定，当向下开口罩(26)的长度大于150厘米时，则选用多根丝杆，当向下开口罩的长度≤150厘米时，则选用单根丝杆。

3.如权利要求1所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：向下开口罩(26)的底盖的下表面上设有两排导轨，且两排导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩(26)的底盖下方设有第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)和第三X轴上框(33)，第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)和第三X轴上框(33)的顶盖的上表面上分别设有两排滑台，所述的两排滑台正好可以在向下开口罩(26)的底盖的下表面上的两排导轨上平移滑动。