[实用新型]一种螺旋桨锁止及解锁结构

说明书

本实用新型提供一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机、螺旋桨、锁止结构和驱动机构，锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，固定磁体设在电机下侧的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，活动磁体连接驱动机构。活动磁体在电机正下方，电机周围吸引力与排斥力互相平衡，电机旋转不受影响，电机轴及所带动的螺旋桨可以自由旋转，在移动活动磁体到电机的一侧后，磁体之间磁力变得不平衡，关闭电机后，螺旋桨旋转只受到磁力的影响，电机上和活动磁体吸引的固定磁体会在接近活动磁体时停止移动，因此螺旋桨会在指定的角度停下。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨锁止及解锁结构。

背景技术

目前市面上常见的垂直起降固定翼无人机大多采用在固定翼无人机的机翼上加装一套四轴垂直起降系统的形式，这样的垂直起降形式垂直起降系统独立于固定翼动力系统，因此垂直起降系统的四个螺旋桨在平飞过程中处于非工作状态，并且还会增大飞行器的阻力，降低飞行器的效率。而螺旋桨固定后既能节省不必要的动力消耗又能减少飞行时的阻力；另一方面，由于部分无人机没有起落架，动力螺旋桨在降落时往往会先触地从而导致螺旋桨的损坏，而将螺旋桨固定在特定的角度则会明显减少螺旋桨触地损坏的可能。

为此我们急需一种装置可以根据需求将动力螺旋桨固定在某一角度锁止和解锁。

实用新型内容

本实用新型针对上述所提到四个螺旋桨在平飞过程中处于非工作状态，并且还会增大飞行器的阻力，由于部分无人机没有起落架，动力螺旋桨在降落时往往会先触地从而导致螺旋桨的损坏，研制一种螺旋桨锁止及解锁结构，可以在需要时将动力螺旋桨固定在某一角度锁止和解锁。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机以及电机控制的螺旋桨，还包括锁止结构和控制锁止结构的驱动机构，所述的锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，所述固定磁体设在电机下面的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，所述活动磁体连接驱动机构，所述驱动机构为驱动杆和舵机，所述的驱动杆的一端连接活动磁体，驱动杆的另一端连接所述舵机，舵机驱动驱动杆进行水平移动。

进一步地，所述固定磁体为4个，4个固定磁体均匀分布在电机外围。

进一步地，所述磁体为的圆柱状。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过将固定磁体均匀固定在电机外围，同时活动磁体设置在电机下部，使得吸引力与排斥力互相平衡，电机旋转不受影响，电机轴及所带动的螺旋桨可以自由旋转，在移动活动磁体到电机的一侧后，磁体之间的磁力变得不平衡，关闭电机后，电机的旋转只受到磁力的影响，电机上的和活动磁体相斥的磁体会停到活动磁体上后继续旋转，而和活动磁体吸引的磁体会停止转动，因此螺旋桨会在指定的角度停下。

2.舵机可以拨动驱动杆移动固定的角度和距离，使活动磁体到达指定的地址，从而使得螺旋角停在指定的角度。

3.通过将固定磁体设为4个，较少的磁体可以避免干扰电调信号，同时又可以保证所有的固定磁体在转动时可以受到活动磁体的磁力。

4.通过将磁体设为圆柱状，可以进一步地保证磁体散发磁场的规则，防止不规则磁体散发磁场的差异性导致不同固定磁体收到的磁力不同。

附图说明

图1是本实用新型装置整体结构示意图。

图2是本实用新型结构解锁状态俯视图。

图3是本实用新型结构锁止状态俯视图。

图中