[实用新型]一种螺旋桨锁止及解锁结构有效
申请号: | 201922314977.1 | 申请日: | 2019-12-21 |
公开(公告)号: | CN211810218U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张丽芳 | 申请(专利权)人: | 京飞(菏泽)航天科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/24 | 分类号: | B64C27/24;B64C27/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 274000 山东省菏*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺旋桨 解锁 结构 | ||
1.一种螺旋桨锁止及解锁结构,包括电机以及电机控制的螺旋桨,其特征在于,还包括锁止结构和控制锁止结构的驱动机构,所述的锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体,活动磁体设在电机的正下方,所述固定磁体设在电机下面的中部,固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布,且固定磁体的个数为偶数,相邻固定磁体下端的磁极相互吸引,所述活动磁体连接驱动机构,所述驱动机构为驱动杆和舵机,所述的驱动杆的一端连接活动磁体,驱动杆的另一端连接所述舵机,舵机驱动驱动杆进行水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨锁止及解锁结构,其特征在于,所述固定磁体为4个,4个固定磁体均匀分布在电机外围。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨锁止及解锁结构,其特征在于,所述磁体为的圆柱状。
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