[实用新型]一种新型人工智能引导机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型人工智能引导机器人，属于引导机器人技术领域，包括引导机器人主体，所述引导机器人主体主要由底座、安装座、支撑板、头部板、操作屏和移动轮组成，移动轮固定安装在底座的下表面，安装座固定在底座的上表面，支撑板固定在安装座的上表面；通过设置螺杆、调节板、U形固定座a、连接杆、U形固定座b、安装板和U形固定座c，利用螺杆的正转或反转带动调节板向上或向下运动，在U形固定座a、连接杆和U形固定座b之间的铰接作用以及安装板和U形固定座c之间的铰接作用下使得安装板能够绕销轴c所在轴线转动，能够根据使用者的操作需求实现操作屏角度的调节，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型属于引导机器人技术领域，具体涉及一种新型人工智能引导机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着现代科学技术的快速发展，人工智能引导机器人出现在了银行、医院等公众场合，给人们的使用带来很大的益处。

现有的引导机器人上的操作屏是固定安装的，不能够根据使用者的自身需求来对操作屏的角度位置进行调节，同时引导机器人在运行过程中功能不完善，缺乏对地面灰尘的清扫去除结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型人工智能引导机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型人工智能引导机器人，包括引导机器人主体，所述引导机器人主体主要由底座、安装座、支撑板、头部板、操作屏和移动轮组成，所述移动轮固定安装在底座的下表面，所述安装座固定在底座的上表面，所述支撑板固定在安装座的上表面，所述头部板固定在支撑板的上表面，所述支撑板的内部开设有空腔，且空腔内侧壁的上表面和下表面均卡接有轴承a，且两个轴承a的内侧壁均套接有转轴a，且两个转轴a相对的一端分别与螺杆的两端固定连接，所述支撑板内下方的转轴上焊接有手轮，且手轮位于支撑板正面下方开设的调节槽内，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在调节板的上表面，所述调节板的正面固定安装有两个U形固定座a，所述U形固定座a的内侧壁通过销轴a与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端穿过支撑板上开设的通孔延伸出支撑板并通过销轴b与U形固定座b的内侧壁铰接，所述U形固定座b固定在安装板的背面，所述操作屏固定在安装板的正面，所述安装板通过销轴c与U形固定座c的内侧壁铰接，所述U形固定座c固定在支撑板的正面，所述底座的下表面固定有电动推杆，所述电动推杆的底端与活动板的上表面固定连接，所述活动板上卡接有两个轴承b，且两个轴承b的内侧壁均套接有转轴b，且两个转轴b的外表面分别固定连接有相啮合齿轮，所述转轴b的底端固定有毛刷，所述活动板上前方的转轴b与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在防护罩的内部，且防护罩焊接在活动板上表面，所述活动板的上表面还固定有风机，所述风机的进气管穿过活动板上开设的通孔a延伸至活动板下方并固定有抽尘罩，所述风机的出气管穿过底座以及安装座上开设的通孔b延伸至安装座内部，所述安装座的左右两侧面均开设有排气口，且排气口内设置有滤尘网，所述风机、驱动电机和电动推杆均与引导机器人主体的内部电池之间电性连接。

采用上述方案，通过设置螺杆、调节板、U形固定座a、连接杆、U形固定座b、安装板和U形固定座c，利用螺杆的正转或反转带动调节板向上或向下运动，进而在U形固定座a、连接杆和U形固定座b之间的铰接作用以及安装板和U形固定座c之间的铰接作用下使得安装板能够绕销轴c所在轴线转动，进而能够根据使用者的操作需求实现操作屏角度的调节，结构简单，操作方便，通过设置活动板、齿轮、转轴b、毛刷、抽尘罩和滤尘网，利用两个齿轮的啮合作用下使得转轴b带动毛刷转动进行清扫，同时风机通过抽尘罩抽取清扫起来的灰尘，利用滤尘网对气体进行过滤将灰尘隔绝在安装座内部，达到了很好的清扫除尘效果，同时人们可以投放垃圾进入到垃圾箱内，便于人们的使用，完善功能多样性。