[实用新型]一种用于优化AGV电气布局的电路板

说明书

本实用新型公开了一种用于优化AGV电气布局的电路板，本实用新型的电路板上布设了主板接口端子、电源接口端子和电气接口端子，并且上述接线端子可通过设置转接电路实现连接，当AGV主控板、总电源和AGV各电气件的导线分别连接到接线端子上，即实现AGV主控板、总电源和AGV电气设备相互连接，因此，其他功能板、电气件的导线无需再接到AGV主控板上，这样有利于提升AGV电气件装配和拆卸的便捷性，特别是在需要对AGV主控板进行调试、维修或更换时，仅需拔出、更换主板接口端子与主控板之间的对应导线，即可实现主板孔板的调试、拆装或安装，可有效提升接线效率和减少出错率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种用于优化AGV电气布局的电路板。

背景技术

AGV自动运输功能需要AGV内部各电气设备的相互协调配合实现。而主控板作为控制中心部件，各个电气设备都需要接入主控板，并且还要和主控板共地从而保证通讯可靠。在电气设备较多的情况下，主控板接线工作将会十分繁琐，特别是为满足安全认证需要要加装安全认证设备，例如CE认证等，接线数量多、出错率高。在进行主控板调试、维修和更换时，需要先拆除主控板上的其他设备的连线，增加了维修的难度和时间。另外，为了快速组装的需要，导线在组装前会做成线束，这样，组装的时候，只需要把线束的端子插到对应位置即可。然而现有的应用于AGV主控板或其他功能板上的端子是压线的金属端子，当需要调试或更换时需将电路板上的整个插头都拔出来进行更换，而且端子上的导线还不方便挑出。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种用于优化AGV电气布局的电路板，本实用新型的电路板可作为中转板实现AGV主控板与其他功能板、电气件的连接，使其他电气设备的导线无需再接到AGV主控板上，有利于提升主控板的拆装效率。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

用于优化AGV电气布局的电路板，包括印刷电路板和设在其上的若干组接线端子，所述接线端子包括主板接口端子、电源接口端子和电气接口端子；所述主板接口端子包括主板电源接口、主板地线接口和主板信号接口，主板电源接口用于与AGV主控板的电源输入端连接，主板地线接口用于与AGV主控板的接地端连接，所述主板信号接口用于与AGV主控板的IO接口连接；所述电源接口端子，包括总电源接口和总地线接口，所述总电源接口用于与AGV电源连接，所述总地线接口用于与AGV的地线连接；所述电气接口端子包括电气电源接口、电气地线接口和电气接口，电气电源接口用于与AGV电气设备的电源输入端连接，电气地线接口用于与AGV电气设备的接地端连接，电气接口用于与AGV电气设备信号传输接口连接；所述主板接口端子、电源接口端子和电气接口端子布设于印刷电路板上并通过设置转接电路相互连接。

本实用新型的电路板上布设了主板接口端子、电源接口端子和电气接口端子，并且上述接线端子可通过设置转接电路实现连接，当AGV主控板、总电源和AGV各电气件的导线分别连接到接线端子上，即实现AGV主控板、总电源和AGV电气设备相互连接，因此，其他功能板、电气件的导线无需再接到AGV主控板上，这样有利于提升AGV电气件装配和拆卸的便捷性，特别是在需要对AGV主控板进行调试、维修或更换时，仅需拔出、更换主板接口端子与主控板之间的对应导线，即可实现主板孔板的调试、拆装或安装，可有效提升接线效率和减少出错率。与现有技术相比，本方案的电路板使AGV整体电气布局方案得到优化，可节约AGV电气设备的装配时间，降低出错率和装配成本。

需要说明的是，本实用新型的转接电路是指预先设置于电路板上的印刷电路；和/或，为由若干连接于本电路板的各接口之间的导线组成。

优选的，所述接线端子为插拔式连接器，其采用直插式弹簧连接的方式与电线连接。相比金属端子，本方案的接线端子优点在于当需要检修某一条线路时，不需要拔除整个插头，可以很方便的挑出某一条电线进行测试。同时这种结构也很好的满足组装电气设备前先做好线束的需求，达到快速组装的目的。