[实用新型]履带、行走装置及建筑机器人

说明书

本实用新型涉及一种履带、行走装置及建筑机器人，包括：履带本体，所述履带本体设有护边，所述护边形成有伸缩缝结构及与所述伸缩缝结构连通的边槽；及挡板组件，所述挡板组件插置于所述边槽内并对所述伸缩缝结构形成侧向密封隔挡。如此一来，挡板组件便能够对伸缩缝结构形成侧向密封隔挡，当履带处于特殊的流质体环境中时，流质体因受到挡板组件阻挡，因而无法从伸缩缝结构渗入履带本体内部，可有效保证内部机械结构部件的安全而不会受到蚀害，履带的防护能力得以大幅提升，使用寿命得到保障。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，特别是涉及一种履带、行走装置及建筑机器人。

背景技术

为提升建筑物施工建造效率和质量，减轻建筑工人劳作强度，近些年建筑领域中出现了一些能够自行工作的建筑机器人。这些建筑机器人大都由执行主体及移动底盘构成，其中移动底盘的行走部件又以橡胶履带居多。

由于工作中会经常遇到转弯行进的场合，因此橡胶履带需满足一定的转弯半径要求，通常无法做成完全封闭式结构，即履带的护边部位需设计成多节伸缩缝结构。但当移动底盘行走经过某些特殊的流质体环境路面时，流质体极易从伸缩缝渗入履带内部，对机械结构部件造成蚀害，削弱履带的防护能力，降低其使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种履带、行走装置及建筑机器人，旨在解决现有技术防护能力弱，流质体容易渗入，使用寿命低的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种履带，其包括：

履带本体，所述履带本体设有护边，所述护边形成有伸缩缝结构及与所述伸缩缝结构连通的边槽；及

挡板组件，所述挡板组件插置于所述边槽内并对所述伸缩缝结构形成侧向密封隔挡。

在本申请上述方案中，履带本体的护边形成有伸缩缝结构，因而履带能够满足对转弯半径的要求，保证在转弯场合的行进通过能力。由于在护边上设计制作了与伸缩缝结构连通的边槽，并在边槽内插装了挡板组件，如此一来，挡板组件便能够对伸缩缝结构形成侧向密封隔挡，当履带处于特殊的流质体环境中时，流质体因受到挡板组件阻挡，因而无法从伸缩缝结构渗入履带本体内部，可有效保证内部机械结构部件的安全而不会受到蚀害，履带的防护能力得以大幅提升，使用寿命得到保障。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述挡板组件包括密封板，所述密封板包括插接部，所述插接部卡嵌于所述边槽内，所述插接部的外壁与所述边槽的内壁紧密贴合。

在其中一个实施例中，所述插接部的外壁与所述边槽的内壁两者中的任一设有凸部，另一设有凹部，所述凸部卡合于所述凹部内，所述插接部与所述边槽的配合面形成迷宫式结构。

在其中一个实施例中，所述插接部与所述边槽之间填充有防水胶体。

在其中一个实施例中，所述伸缩缝结构包括间隔设置的至少两个伸缩缝隙，所述伸缩缝隙内密封设置有伸缩护带。

在其中一个实施例中，所述边槽包括沿所述履带本体的宽度方向间隔排布的至少两个槽腔，所述插接部为至少两个且沿履带本体的宽度方向间隔排布，所述插接部一一对应的插置于所述槽腔内，且相邻两个所述插接部之间形成有密封槽。

在其中一个实施例中，所述密封板采用弹性形变材料制成。

在其中一个实施例中，所述挡板组件还包括支撑护板，所述支撑护板与所述密封板组装连接。

另一方面，本申请还提供一种行走装置，其包括如上述任一项所述的履带。

此外，本申请还提供一种建筑机器人，其包括如上所述的行走装置。

附图说明