[实用新型]履带、行走装置及建筑机器人有效
| 申请号： | 201922308974.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211281260U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 薛理礼;邓尾;贾艳明;刘宪海 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/275 | 分类号： | B62D55/275;B62D55/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 行走 装置 建筑 机器人 | ||
1.一种履带，其特征在于，包括：
履带本体，所述履带本体设有护边，所述护边形成有伸缩缝结构及与所述伸缩缝结构连通的边槽；及
挡板组件，所述挡板组件插置于所述边槽内并对所述伸缩缝结构形成侧向密封隔挡。
2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述挡板组件包括密封板，所述密封板包括插接部，所述插接部卡嵌于所述边槽内，所述插接部的外壁与所述边槽的内壁紧密贴合。
3.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述插接部的外壁与所述边槽的内壁两者中的任一设有凸部，另一设有凹部，所述凸部卡合于所述凹部内，所述插接部与所述边槽的配合面形成迷宫式结构。
4.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述插接部与所述边槽之间填充有防水胶体。
5.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述伸缩缝结构包括间隔设置的至少两个伸缩缝隙，所述伸缩缝隙内密封设置有伸缩护带。
6.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述边槽包括沿所述履带本体的宽度方向间隔排布的至少两个槽腔，所述插接部为至少两个且沿履带本体的宽度方向间隔排布，所述插接部一一对应的插置于所述槽腔内，且相邻两个所述插接部之间形成有密封槽。
7.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述密封板采用弹性形变材料制成。
8.根据权利要求7所述的履带，其特征在于，所述挡板组件还包括支撑护板，所述支撑护板与所述密封板组装连接。
9.一种行走装置，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的履带。
10.一种建筑机器人，其特征在于，包括如上述权利要求9所述的行走装置。
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