[实用新型]一种双工位夹持手抓

权利要求书

1.一种双工位夹持手抓，其特征在于，包括手抓装置（4），所述手抓装置（4）包括安装板（41）、气缸装置（42）、第一手抓装置（43）和第二手抓装置（44），所述气缸装置（42）和所述安装板（41）相连接，所述气缸装置（42）包括顶升气缸（421）、推杆（422）和推块（424），所述推杆（422）的底端和所述顶升气缸（421）相连接，所述顶升气缸（421）的顶端和所述推块（424）相连接；

所述第一手抓装置（43）和所述推杆（422）相连接，所述第二手抓装置（44）和所述推杆（422）相连接，所述顶升气缸（421）收缩带动所述第一手抓装置（43）和第二手抓装置（44）夹持工件，所述顶升气缸（421）顶升带动所述第一手抓装置（43）和第二手抓装置（44）松开工件。

2.根据权利要求1所述的双工位夹持手抓，其特征在于，所述第一手抓装置（43）和所述第二手抓装置（44）的夹持部在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的双工位夹持手抓，其特征在于，所述第一手抓装置（43）包括对称设置的第一夹持手抓，所述第一夹持手抓包括连杆（431）、第一手抓杆（432）和手抓（434）；

所述第一手抓杆（432）的末端和所述连杆（431）的一端相连接，所述第一手抓杆（432）的顶端和所述手抓（434）相连接，所述第一手抓杆（432）与固定在所述安装板（41）上的连接铰点（433）相铰接，所述连接铰点（433）位于所述第一手抓杆（432）的顶端和末端之间，所述连杆（431）的另一端和所述推杆（422）相铰接。

4.根据权利要求3所述的双工位夹持手抓，其特征在于，所述手抓（434）的夹持面呈V字型。

5.根据权利要求3所述的双工位夹持手抓，其特征在于，所述第二手抓装置（44）包括对称连接在所述安装板（41）上的第二夹持手抓，两个所述第二夹持手抓之间通过弹簧（444）相连接。

6.根据权利要求5所述的双工位夹持手抓，其特征在于，所述第二夹持手抓包括第二手抓杆（441）、连接块（442）和夹持座（443），所述第二手抓杆（441）的末端和所述安装板（41）相铰接，所述夹持座（443）连接在所述第二手抓杆（441）的顶端，所述第二手抓杆（441）的中部连接有连接块（442）；

推动所述推杆（422），所述推杆（422）顶端的推块（424）和所述连接块（442）相连接。

7.根据权利要求6所述的双工位夹持手抓，其特征在于，两侧的所述夹持座（443）的对称轴线和两侧的所述手抓（434）的对称轴线重合。

8.根据权利要求1所述的双工位夹持手抓，其特征在于，还包括顶升液压缸（1）连接架（2）和固定滑座（3），所述手抓装置（4）连接在所述连接架（2）的顶端，所述顶升液压缸（1）带动所述连接架（2）在所述固定滑座（3）上滑动。