[实用新型]一种鱿鱼钓机的智能控制系统

说明书

本实用新型公开了一种鱿鱼钓机的智能控制系统，包括智能控制模块、电机驱动模块、动力模块、位置检测模块、人机交互模块、显示模块和报警模块，电机驱动模块、位置检测模块、人机交互模块、显示模块和报警模块分别与智能控制模块电连接，动力模块为交流异步电机或永磁同步电机，电机驱动模块的输出端与交流异步电机或永磁同步电机的三相线连接，交流异步电机或永磁同步电机的输出轴与位置检测模块相连，位置检测模块与鱿鱼钓机的钓杆相连，钓杆上经鱼线连接有重锤。该鱿鱼钓机的智能控制系统的适用性好，既可适用于交流异步电机驱动，又可适用于永磁同步电机驱动，满足不同用户的动力马达适配要求。

技术领域

本实用新型涉及鱿鱼钓机技术领域，具体是一种鱿鱼钓机的智能控制系统。

背景技术

鱿鱼是一种数量巨大而尚未被充分开发利用的海洋资源。鱿鱼的肉不但味美，而且高蛋白、低脂肪以及富含人体所必须的多种氨基酸，它的营养价值也丝毫不逊色于牛肉和金枪鱼。鱿鱼的可食部分很多，因此，鱿鱼又是一种十分有开发价值的海洋资源。由于近海和远洋渔业过程中的人力成本和燃料成本的不断上涨以及传统手工钓鱿鱼的方式存在作业风险大、工作强度高的特点，因此迫切需要性价比较高的自动化鱿鱼钓机。

鱿鱼钓机是指具有自动放线、钓捕、起线、卷线和脱鱼功能并引诱鱿鱼上钩的机械。市场上的鱿鱼钓机的动力马达有两种：一种使用永磁同步电机驱动，另一种使用交流异步电机驱动。永磁同步电机能量密度大，相同功率下体积可以做到相对较小，缺点是控制复杂，电机本身温升较大，一般可超过80摄氏度以上。交流异步电机结构简单，价格便宜，由于自带风扇，散热均匀，缺点是体积较大。两种电机马达都分别需要不同的控制系统，并且不能通用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可以适配不同动力马达的鱿鱼钓机的智能控制系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种鱿鱼钓机的智能控制系统，包括智能控制模块、电机驱动模块、动力模块、位置检测模块、人机交互模块、显示模块和报警模块，所述的电机驱动模块、位置检测模块、人机交互模块、显示模块和报警模块分别与所述的智能控制模块电连接，所述的动力模块为交流异步电机或永磁同步电机，所述的电机驱动模块的电流驱动信号输出端与所述的交流异步电机或所述的永磁同步电机的三相线连接，所述的交流异步电机或所述的永磁同步电机的输出轴与所述的位置检测模块相连，所述的位置检测模块与所述的鱿鱼钓机的钓杆相连，所述的钓杆上经鱼线连接有重锤，所述的位置检测模块用于侦测所述的重锤离海面的位置和电机转速并将重锤位置信息和电机转速信息反馈给所述的智能控制模块，所述的智能控制模块根据所述的位置检测模块反馈的信息向所述的电机驱动模块发送控制信息，由所述的电机驱动模块实现所述的交流异步电机或所述的永磁同步电机的驱动和调速，从而控制鱿鱼钓机钓鱼过程中各个重锤位置下钓机的运行状态。

本实用新型鱿鱼钓机的智能控制系统可控制交流异步电机或永磁同步电机，实现“两种动力马达一套控制系统”下的自动钓鱿鱼的过程控制。该智能控制系统的适用性好，既可适用于交流异步电机驱动，又可适用于永磁同步电机驱动，满足不同用户的动力马达适配要求。

作为优选，所述的智能控制模块采用STM32F103VE芯片，所述的STM32F103VE芯片通过RS-485串口连接所述的电机驱动模块。STM32F103VE芯片是一种高性能芯片，是本智能控制系统中智能控制模块的首选。RS-485串口可实现智能控制模块与电机驱动模块间的信息互传，传输的信息可包括电机驱动模块的初始化参数配置，电机转速和转向力矩控制等信号，以及电机驱动时异常报警信号等。通过电机驱动模块的初始化参数配置，可确定所用电机的种类和参数。

进一步地，所述的交流异步电机为功率3.7kW以下的交流异步电机，所述的永磁同步电机为功率3.7kW以下的永磁同步电机。