[实用新型]一种鱿鱼钓机的智能控制系统

权利要求书

1.一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：包括智能控制模块、电机驱动模块、动力模块、位置检测模块、人机交互模块、显示模块和报警模块，所述的电机驱动模块、位置检测模块、人机交互模块、显示模块和报警模块分别与所述的智能控制模块电连接，所述的动力模块为交流异步电机或永磁同步电机，所述的电机驱动模块的电流驱动信号输出端与所述的交流异步电机或所述的永磁同步电机的三相线连接，所述的交流异步电机或所述的永磁同步电机的输出轴与所述的位置检测模块相连，所述的位置检测模块与所述的鱿鱼钓机的钓杆相连，所述的钓杆上经鱼线连接有重锤，所述的位置检测模块用于侦测所述的重锤离海面的位置和电机转速并将重锤位置信息和电机转速信息反馈给所述的智能控制模块，所述的智能控制模块根据所述的位置检测模块反馈的信息向所述的电机驱动模块发送控制信息，由所述的电机驱动模块实现所述的交流异步电机或所述的永磁同步电机的驱动和调速，从而控制鱿鱼钓机钓鱼过程中各个重锤位置下钓机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：所述的智能控制模块采用STM32F103VE芯片，所述的STM32F103VE芯片通过RS-485串口连接所述的电机驱动模块。

3.根据权利要求2所述的一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：所述的交流异步电机为功率3.7kW以下的交流异步电机，所述的永磁同步电机为功率3.7kW以下的永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：所述的人机交互模块采用触点信号与所述的智能控制模块交互信息，所述的显示模块通过I/O控制受控于所述的智能控制模块，所述的报警模块通过四芯线缆与所述的智能控制模块相连。

5.根据权利要求1所述的一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：所述的位置检测模块为增量式旋转编码器，所述的增量式旋转编码器通过六芯线缆与所述的智能控制模块相连，所述的增量式旋转编码器通过链条与所述的鱿鱼钓机的钓杆相连，所述的增量式旋转编码器通过检测所述的交流异步电机或所述的永磁同步电机的转子的位置信息侦测所述的重锤离海面的位置。

6.根据权利要求1所述的一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：所述的电机驱动模块采用台达标准型矢量控制变频器 MS300系列。

7.根据权利要求1所述的一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：所述的报警模块包括24V压电式蜂鸣器和行程开关，所述的行程开关的行程臂上连接有钢丝线，在紧急情况下鱿鱼钓机需要急停时，人工拉动该钢丝线使行程开关闭合，智能控制模块向电机驱动模块发送急停信息，控制交流异步电机或永磁同步电机刹车。

8.根据权利要求1所述的一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：所述的人机交互模块采用防水薄膜按键面板。

9.根据权利要求1所述的一种鱿鱼钓机的智能控制系统，其特征在于：所述的显示模块包括多个数码管和多个LED灯。