[实用新型]一种仓储用室内方便移动搬运机器人

权利要求书

1.一种仓储用室内方便移动搬运机器人，包括机械手(1)，机械板(6)和底座(20)，其特征在于：所述机械手(1)的下方设置有竖杆(2)，且竖杆(2)的内部开设有第一滑槽(3)，并且第一滑槽(3)的左侧开设有第一横槽(4)，所述第一横槽(4)的内部安装有锁紧螺栓(5)，所述机械板(6)设置在锁紧螺栓(5)的右侧，且机械板(6)的内部开设有第二横槽(7)，所述第二横槽(7)的内部安装有夹板(8)，且夹板(8)的外壁的下方开设有第二滑槽(9)，并且第二滑槽(9)的内部安装有挡板(10)，所述挡板(10)右侧的内部开设有第一竖槽(11)，且第一竖槽(11)的内部安装有固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)的下方开设有工作槽(13)，且工作槽(13)开设在夹板(8)外壁的底部，所述底座(20)设置在夹板(8)的下方，且底座(20)的顶部开设有限位槽(14)，并且限位槽(14)的内部安装有拉杆(15)，所述拉杆(15)的底部设置有卡块(16)，且卡块(16)的外部设置有通槽(17)，并且通槽(17)设置在底座(20)的内部，所述卡块(16)的左侧开设有凹槽(18)，且凹槽(18)的外部设置有支撑轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用室内方便移动搬运机器人，其特征在于：所述第一滑槽(3)与机械板(6)之间构成滑动结构，且机械板(6)与竖杆(2)之间的中轴线相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用室内方便移动搬运机器人，其特征在于：所述第一横槽(4)与锁紧螺栓(5)之间构成螺纹连接，且锁紧螺栓(5)与机械板(6)之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用室内方便移动搬运机器人，其特征在于：所述第二横槽(7)与夹板(8)之间为滑动连接，且夹板(8)关于机械板(6)中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用室内方便移动搬运机器人，其特征在于：所述第一竖槽(11)与固定螺栓(12)之间为卡合结构，且固定螺栓(12)与工作槽(13)直接按为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储用室内方便移动搬运机器人，其特征在于：所述拉杆(15)与卡块(16)之间为焊接连接，且卡块(16)与通槽(17)之间为滑动连接，并且卡块(16)与凹槽(18)之间构成卡合结构。