[实用新型]伺服葫芦智能数控控制器

说明书

本实用新型提出了伺服葫芦智能数控控制器，包括依次电性连接的电源接口、断路器和伺服驱动器电源接口，还包括控制器，控制器分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口、伺服驱动器控制插口、有线无线切换开关、总线插口电性连接，有线无线切换开关分别与无线收发模块和有线插口电性连接。本实用新型高度模块化、集成化，整体的体积小，占用空间小；结构简单，生产成本低；只有几个接口需要即可，无需要进行复杂接线，调试方便，省时省力；本实用新型具有电源控制功能，刹车控制功能，上限位和下限位控制功能，有线控制和无线控制功能，功能多样，可以满足多种需求。

技术领域

本实用新型涉及控制器，特别涉及伺服葫芦智能数控控制器。

背景技术

伺服葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊、舞台等设备之上，伺服葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。

但是现在用于伺服葫芦的控制器存在以下问题：1、体积非常大，占用空间大；2、结构复杂，生产成本高；3、接线复杂，调试麻烦，需要专业人员进行连接和调试，费时费力；4、功能简单，无法满足安全性和无线控制性需求；5所能控制的伺服葫芦数量少。

实用新型内容

本实用新型提出了伺服葫芦智能数控控制器，解决了现有技术中伺服葫芦的控制器存在体积非常大，占用空间大，结构复杂，生产成本高，接线复杂，调试麻烦，需要专业人员进行连接和调式，费时费力，功能简单，无法满足安全性和无线控制性需求的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

伺服葫芦智能数控控制器，包括依次电性连接的电源接口、断路器和伺服驱动器电源接口，还包括控制器，控制器分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口、伺服驱动器控制插口、有线无线切换开关、总线插口电性连接，有线无线切换开关分别与无线收发模块和有线插口电性连接。

优选地，所述电源接口、断路器、伺服驱动器电源接口、编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口和伺服驱动器控制插口集成在电路板I上，电路板I上设置有主板连接插口I，主板连接插口I分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口和伺服驱动器控制插口电性连接；所述控制器、有线无线切换开关、总线插口、无线收发模块和有线插口集成在电路板II上，电路板II上设置有主板连接插口II，主板连接插口II与所述控制器连接，主板连接插口I和主板连接插口II通过带插头的接线连接。

其中，所述控制器为CPU控制器；所述CPU控制器包括CPU控制板和电性连接在CPU控制板上的CPU芯片。

优选的，还包括外壳体I，所述电路板I和所述电路板II固定在所述外壳体I内。

或者，所述电源接口、所述断路器、所述伺服驱动器电源接口、所述括控制器、所述编程插口、所述开关电源、所述刹车继电器、所述上限位插口、所述下限位插口、所述伺服驱动器控制插口、所述有线无线切换开关、所述总线插口、所述无线收发模块和所述有线插口集成在同一电路板III上。

优选的，还包括外壳体II，所述电路板III固定在所述外壳体II内。

本实用新型的有益效果：本实用新型高度模块化、集成化，整体的体积小，占用空间小；结构简单，生产成本低；只有几个接口需要即可，无需要进行复杂接线，调试方便，省时省力；本实用新型具有电源控制功能，刹车控制功能，上限位和下限位控制功能，有线控制和无线控制功能，功能多样，可以满足多种需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。