[实用新型]一种智能堆垛机器人

说明书

本发明创造涉及一种智能堆垛机器人，它包括起升架，所述起升架连接有固定板和链条，所述固定板的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端连接有固定座，另一端连接有伸出杆，所述伸出杆的顶端连接有托板，所述托板上设置有垫片，所述链条连接有底座，所述底座连接有驱动盒，所述驱动盒上设置有滚轮，所述固定板的结构为L形，所述固定板的内部设置有加厚层，所述底座与驱动盒之间固定连接，所述固定板与所述起升架之间可拆卸式连接，所述起升架与链条之间固定连接；本实用新型具有结构合理、控制方便和操作性强的优点。

技术领域

本实用新型属于堆垛机器人的技术领域，具体涉及一种智能堆垛机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，智能机器人也越来越普及，智能机器人的用途比较广泛，生产、运输、搬运等方面，用到机器人的地方比较多，现有技术中的堆垛机器人大多结构复杂，控制不便，针对这些不足之处，有必要开发一种结构合理、控制方便和操作性强的智能堆垛机器人；因此，开发一种结构合理、控制方便和操作性强的智能堆垛机器人具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、控制方便和操作性强的智能堆垛机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能堆垛机器人，它包括起升架，所述起升架连接有固定板和链条，所述固定板的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端连接有固定座，另一端连接有伸出杆，所述伸出杆的顶端连接有托板，所述托板上设置有垫片，所述链条连接有底座，所述底座连接有驱动盒，所述驱动盒上设置有滚轮。

所述固定板的结构为L形。

所述固定板的内部设置有加厚层。

所述底座与驱动盒之间固定连接。

所述固定板与所述起升架之间可拆卸式连接。

所述起升架与链条之间固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于控制方便，通过液压缸的控制，实现不同宽度物体的搬运，并且控制稳定，现有技术中采用人工的抽拉，操作很不方便，并且伴随着安全问题，本专利中采用液压缸控制，可达到稳定的控制，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种智能堆垛机器人的主视图。

图2是图1中固定板的内部结构图。

图中：1、起升架 2、链条 3、托板 4、底座 5、滚轮 6、驱动盒 7、固定板 8、伸出杆 9、加厚层 10、液压缸 11、固定座 12、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1