[实用新型]一种吸盘夹具

说明书

本申请提供的吸盘夹具，包括一个把手，把手的两端分别连接真空发生器和吸盘装置，吸盘通过把手的真空部与真空发生器连接。通过手持把手触动真空发生器的开关便可轻松实现对目标物体的抓取和下放，适合人工操作；吸盘装置包括两个交叉设置的支架，两支架与把手连接，吸盘安装在支架上，并且两支架之间的角度可调，吸盘在支架上的安装位置也可调，因此，吸盘位置调节灵活性强，且调节简单；另外，本申请提供的吸盘夹具还包括一个可与机械手连接的法兰，法兰与把手可拆卸的连接，拆除法兰时，吸盘夹具可用于人工手持操作，安装上法兰时，吸盘夹具可安装在机械手上实现全自动夹取，实现多功能化。

技术领域

本申请涉及机械夹具领域，尤其涉及一种吸盘夹具。

背景技术

目前，真空吸盘夹具是自动化设备中常见的夹具类型之一。真空吸盘夹具通常与工业机器人配合使用，多用于自动化生产线中对物料的自动抓取和下放。但是，在半自动化生产线中，例如老旧生产线，或者生产线车间空间有限等情况下，通常难以实现工业机器人作业，此时需要使用人工进行取料和放料；然而，在很多情况下，人工都不可直接接触物料，例如，物料温度过高时，物料形状不容易抓取时，或者为避免污染不可直接接触物料时，等等，在这种情况下，传统的真空吸盘夹具便不再适用于人工操作。

为了适应不同工件的尺寸，通常需要对吸盘的位置进行调节。传统的真空吸盘夹具通常做成工字型结构，其吸盘可以在x、y两个方向上做调节，此种设计结构复杂，且调节起来相对比较麻烦，需要对两个方向分别进行调节，操作繁琐，花费时间长。

为解决以上吸盘夹具不适合人工操作及夹具调节步骤繁琐等问题，需要一种新的可以手持操作的吸盘夹具。

实用新型内容

本申请技术方案要解决的技术问题是现有吸盘夹具不适合人工操作及夹具调节步骤繁琐等。

本申请提供的吸盘夹具，包括一个把手，把手的两端分别连接真空发生器和吸盘装置，吸盘通过把手的真空部与真空发生器连接。通过手持把手触动真空发生器的开关便可轻松实现对目标物体的抓取和下放，适合人工操作；吸盘装置包括两个交叉设置的支架，两支架与把手连接，吸盘安装在支架上，并且两支架之间的角度可调，吸盘在支架上的安装位置也可调，吸盘位置调节灵活性强，且调节简单。

所述吸盘夹具，包括吸盘装置和把手，其中，所述吸盘装置被配置为能够吸附目标物体，所述吸盘装置包括至少一个吸盘组件；所述把手包括第一端、第二端和真空部，其中，所述第一端包括第一接口，被配置为能够连接真空发生器；所述第二端与所述吸盘装置连接；所述真空部位于所述第一端和所述第二端之间，包括至少一个第二接口，至少一个所述第二接口分别与至少一个所述吸盘组件密封连通，其中，所述第一接口与所述第二接口连通。

在一些实施例中，所述吸盘组件包括吸盘和气管，其中，所述吸盘被配置为能够吸附目标物体；所述气管的一端与所述第二接口密封连接，所述气管的另一端与所述吸盘密封连接。

在一些实施例中，所述吸盘装置还包括第一支架，与所述把手的第二端连接，至少一个所述吸盘组件连接在所述第一支架上，所述第一支架被配置为能够支撑固定所述吸盘组件。

在一些实施例中，所述第一支架包括至少一个第一滑槽，所述吸盘组件与所述第一支架通过所述第一滑槽连接，其中，所述吸盘组件相对于所述第一支架的位置可通过所述第一滑槽调整。

在一些实施例中，所述吸盘装置还包括第二支架，与所述第一支架交叉连接，至少一个所述吸盘组件连接在所述第二支架上，所述第二支架被配置为能够支撑固定所述吸盘组件。

在一些实施例中，所述第二支架包括弧形连接孔，所述第二支架通过所述弧形连接孔与所述第一支架连接，其中，所述第二支架相对于所述第一支架的位置可通过所述弧形连接孔调整。