[实用新型]一种吸盘夹具

权利要求书

1.一种吸盘夹具，其特征在于，包括：

吸盘装置，被配置为能够吸附目标物体，所述吸盘装置包括至少一个吸盘组件；

把手，包括：

第一端，包括第一接口，被配置为能够连接真空发生器；

第二端，与所述吸盘装置连接；

真空部，位于所述第一端和所述第二端之间，包括至少一个第二接口，至少一个所述第二接口分别与至少一个所述吸盘组件密封连通，

其中，所述第一接口与所述第二接口连通。

2.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括：

吸盘，被配置为能够吸附目标物体；

气管，所述气管的一端与所述第二接口密封连接，所述气管的另一端与所述吸盘密封连接。

3.如权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘装置还包括第一支架，与所述把手的第二端连接，至少一个所述吸盘组件连接在所述第一支架上，所述第一支架被配置为能够支撑固定所述吸盘组件。

4.如权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于，所述第一支架包括至少一个第一滑槽，所述吸盘组件通过所述第一滑槽与所述第一支架连接，其中，所述吸盘组件相对于所述第一支架的位置可通过所述第一滑槽调整。

5.如权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘装置还包括第二支架，与所述第一支架交叉连接，至少一个所述吸盘组件连接在所述第二支架上，所述第二支架被配置为能够支撑固定所述吸盘组件。

6.如权利要求5所述的吸盘夹具，其特征在于，所述第二支架包括弧形连接孔，所述第二支架通过所述弧形连接孔与所述第一支架连接，其中，所述第二支架相对于所述第一支架的位置可通过所述弧形连接孔调整。

7.如权利要求5所述的吸盘夹具，其特征在于，所述第二支架包括至少一个第二滑槽，所述吸盘组件与所述第二支架通过所述第二滑槽连接，其中，所述吸盘组件相对于所述第二支架的位置可通过所述第二滑槽调整。

8.如权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘包括：

吸盘头，被配置为能够直接吸附所述目标物体，所述吸盘头包括腔体；

吸盘杆，与所述吸盘头连接；

安装端，套设在所述吸盘杆上，可相对于所述吸盘杆滑动，所述吸盘通过所述安装端与所述吸盘装置连接；

缓冲装置，套设在所述吸盘杆上，安装在所述吸盘头和所述安装端之间。

9.如权利要求8所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘杆为空心杆，包括：

第三接口，位于所述吸盘杆的第一连接端，通过所述气管与所述第二接口密封连通；

第四接口，位于所述吸盘杆的第二连接端，与所述吸盘头的所述腔体密封连通，

其中，所述第三接口与所述第四接口空气连通。

10.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，还包括所述真空发生器，被配置为能够产生负压。

11.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述第一接口处设有螺纹，所述真空发生器与所述第一接口通过所述螺纹连接。

12.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，还包括法兰，被配置为能够与机械手连接，所述法兰与所述把手的第一端可拆卸的连接。