[实用新型]一种双工位PCB板件收板机

说明书

本实用新型公开了一种双工位PCB板件收板机，属于PCB板曝光技术领域。该双工位PCB板件收板机，包括支撑框架、收板板架及固定板架，支撑框架上侧设置有多轴关节机械手装置，根据上流相关设备(比如曝光机)给出的板件是否合格信息，将曝光异常板与曝光合格板分别放置，无需后续人工分拣的过程，避免了人工分拣可能造成的二次损伤，同时放置过程中可以将PCB板件按照其后续流程传送方向对应放置，再次避免了采用人工进行旋转的过程；另外，该双工位PCB板件收板机，在更换收板板架时，可将PCB板件人工控制实现PCB板件放置于固定板件处，避免了整条PCB板件全自动曝光线需暂停等待的情况发生，一定程度上提高了收板效率。

技术领域

本实用新型涉及一种双工位PCB板件收板机，属于PCB板曝光技术领域。

背景技术

在PCB板件全自动曝光时，曝光完成的PCB板件需要进行全自动的收板，但在曝光过程中会因各种原因出现曝光异常的板件，在收板堆放段需要将曝光异常板与曝光合格板进行区分。

目前使用的收板机只有一个板架，因此收板堆放段区分曝光异常板与曝光合格板的主要方法是，将曝光异常板与曝光合格板在同一板架进行错位放置。但因为曝光异常板与曝光合格板是在同一板架放置，因此后续还是需要人工将曝光异常板件一一取出分开放置，这样的话，不仅影响自动化的连续工作进程，并且效率极低、浪费人力资源。并且在分拣过程中，极易对与曝光异常板件相接触堆放的曝光合格板件造成表面的划伤，从而造成曝光合格板件的二次损伤。

因曝光完成之后曝光合格板板会进入后续工序，曝光异常板需进行返工，若人为分拣出现遗漏问题，未能将曝光异常板分拣出来，最终会导致曝光异常板的直接报废，带来经济损失。

此外，目前使用的收板机只有一个板架，在板架被板件堆放满，需更换板架时，整条PCB板件全自动曝光线需暂停等待，待板架更换完成后继续工作，进而对自动线的连续工作带来影响。

另外，目前在PCB板件的全自动曝光线中，因曝光机的工作方式原因，曝光完成后的PCB板件是沿PCB板件的短边方向进行传输，而在后续工艺中PCB板件的传输方向，又必须是沿PCB板件的长边方向进行传输，因此需要对PCB板件进行90°的旋转，目前大都是曝光完成后，人工对放在板架上的PCB板件进行旋转，人工旋转效率低、劳动强度大，且对曝光完成的PCB板件极易带来划伤损坏等。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双工位PCB板件收板机，所述双工位PCB板件收板机包括：支撑框架1、收板板架21及固定板架22；

支撑框架1上侧设置有多轴关节机械手装置11，支撑框架1中间设置有PCB板件输送定位装置13，所述输送定位装置13用于输送曝光完成的PCB板件，输送定位装置13传送方向的输出端设有板架放置定位装置14，收板板架21置于板架放置定位装置14上，输送定位装置13传送方向的输入端上方设置有固定板架22；

所述多轴关节机械手装置11用于将PCB板件从输送定位装置13移送至收板板架21或固定板架22上。

在一种实施方式中，所述输送定位装置13设置有输送框架131，在输送框架131上装有输送滚筒132，在输送框架131底侧设置有驱动电机136，用来驱动输送滚筒132；

输送定位装置13传送方向的输入端的输送框架131上设置有入料检测传感器133，用于检测PCB板件是否送入收板机；输送定位装置13传送方向的输出端的输送框架131上设置有到位检测传感器134，用于检测PCB板件是否输送到位；

所述输送定位装置13传送方向的输出端的输送框架131上还设有到位阻挡板135，用于阻挡输送到位的PCB板件。