[实用新型]弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置，包括全自动焊接机器人以及与之配合的弹簧筒工装和制动吊座工装，机器人集焊接机械手和变位机于一体，各工装置于变位机上翻转便于焊接；吊座第一工装焊接封板与制动管，筋板、制动管和立板三者点固，吊座第二工装先焊接立板与制动管，再焊接筋板与制动管、立板之间的角焊缝；弹簧筒第一工装组焊垫板与上盖板，立板组成与上盖板点固，立板对接坡口面焊缝焊接，弹簧筒第二工装点固下盖板与立板组成，减振器座板与减振器筋板焊接；弹簧筒第三工装焊接弹簧筒环焊缝、立板封底焊；弹簧筒第四工装焊接减振器各零件与立板组成间焊缝。本实用新型可提发高产能、降低劳动强度、提高产品精度。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通转向架系统，应用于车体转向架悬挂及制动部分部件的组装焊接工作，其具体涉及一种弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置。

背景技术

弹簧筒应用于我国25T型客车、时速160公里动力集中型动车组列车，属于列车转向架关键部件。弹簧筒部件焊接在转向架上，通过弹簧组与轮对连接，起到车辆承载与减震的作用。

现有技术为人工手工组装以及手工焊接，由于弹簧筒工序较多故加工制造流程繁琐。手工焊流程为：①弹簧筒垫板与上盖板组焊；②弹簧筒立板匹配组对；③弹簧筒立板与下盖板组对；④焊接弹簧筒立板对接焊缝；⑤立板、上下盖板组对；⑥焊接弹簧筒立板与上下盖板之间的环焊缝，同时焊接减振器座立板与减振器座板焊缝；⑦对上下盖板进行调型；⑧减振器座与筒体组装焊接；⑨焊缝修补打磨、钢印刻打、焊缝检查。上述较多且繁琐的工序导致弹簧筒日产量较低需要较多的人员才能满足产品的单日交付量。而且弹簧筒的焊接量很大且焊缝质量要求高，对焊接操作人员的技能水平要求严格，如环焊缝必须连续且一次性焊接完成，焊接操作人员的劳动强度很大，极容易疲劳造成焊接质量下降影响产品质量。

制动吊座应用于PW120E地铁转向架，属于转向架中制动组件的关键部件，通过该部件将制动组件与转向架连接在一起。现有技术为人工手工组装以及手工焊接，在现有技术条件下制动吊座立板的相对位置很难得到保证，由于手工组装的误差经常造成产品不合格而进行大量的返工；并且制动吊座筋板的装配位置属于空间尺寸，手工样板划线装配也难以满足其装配精度，故筋板位置的不准确会影响该部件的受力情况影响产品的使用寿命，存在一定的安全隐患；制动吊座分左右件，手工组装有时会将左右件装反导致产品报废，浪费了产品物料增加了生产成本。

故针对上述问题，急需一种全自动焊接装置来改善产能不足、降低焊接操作人员的劳动强度、完善产品工艺流程、改善产品部件装配精度不足现象。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置，可提高弹簧筒和制动吊座产能、降低焊接操作人员的劳动强度、细化产品的工艺流程、提高产品部件的装配精度、完全避免产品错装、漏装等现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置，包括全自动焊接机器人以及与之配合的弹簧筒工装和制动吊座工装，机器人集成焊接机械手和变位机于一体，各工装置于变位机上翻转便于各角度焊接；制动吊座工装包括吊座第一工装和吊座第二工装，吊座第一工装用于将封板与制动管焊接、将筋板、制动管和立板三个部件进行点固，吊座第二工装用于先完成立板与制动管焊接，再完成筋板与制动管、立板之间的角焊缝焊接；弹簧筒工装包括四套工装，弹簧筒第一工装将垫板与上盖板组焊、将立板组成与上盖板点固并焊接立板对接坡口面焊缝，弹簧筒第二工装将下盖板与立板组成点固，将减振器座板与减振器筋板焊接；弹簧筒第三工装将进行弹簧筒环焊缝焊接、立板封底焊焊接；弹簧筒第四工装将减振器各零件与立板组成间焊缝焊接。