[实用新型]一种自动送料系统有效
申请号: | 201922273072.4 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN212192258U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 黄太洲;丁力;高群 | 申请(专利权)人: | 嘉兴市云达智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 丁鹏 |
地址: | 314000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 | ||
本实用新型公开了一种自动送料系统,包括料架,包括至少一个固放机构;物料台,至少具有一个,所述物料台通过所述固放机构定位于所述料架上;物料台搬运机构,包括物料台夹具以及搬运机构,所述物料台夹具固设于所述搬运机构的输出端;物料台信息识别组件,其包括位于所述物料台夹具上的信息读取组件以及位于物料台上的信息载体;所述信息读取组件对信息载体的信息进行读取,所述自动送料系统根据采集到的信息控制所述物料台搬运机构按照预设指令动作。
技术领域
本实用新型属于自动送料技术领域,具体地说是涉及一种自动送料系统。
背景技术
传统加工,采用人工上下料,那么就需要一个或者多个工人去看守加工设备,将代加工产品放置到加工设备的工作平台上,启动加工设备,并且在加工结束后人工取下加工完成的产品,这样极易导致人工疲劳,并且需要工人长时间值守,尤其对于数控加工中心加工结构复杂的产品而言,一个零部件的加工时间长达数小时,那么长时间的值守极易导致工人疲劳,并且工人工作效率和利用率低下;并且随着时代发展,人工成本比较高,传统的加工方式将极大的增加了企业的用工成本;介于以上原因,采用机床自动上下料是一种趋势,具有研发的必要性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动送料系统,其意在解决背景技术中存在的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:
一种自动送料系统,包括
料架,包括至少一个固放机构;
物料台,至少具有一个,所述物料台通过所述固放机构定位于所述料架上;
物料台搬运机构,包括物料台夹具以及搬运机构,所述物料台夹具固设于所述搬运机构的输出端;
物料台信息识别组件,其包括位于所述物料台夹具上的信息读取组件以及位于物料台上的信息载体;
所述信息读取组件对信息载体的信息进行读取,所述自动送料系统根据采集到的信息控制所述物料台搬运机构按照预设指令动作。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括物料台状态显示组件,其对固放机构上的物料台状态进行显示。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述物料台的状态包括固放机构未放置物料台、固放机构上放置有物料台、物料台放置方向错误、物料正在加工、物料加工完成。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述物料台状态显示组件包括物料台状态监测组件、第一指示灯和第二指示灯,所述物料台检测组件检测物料台的状态,并将检测的结果通过第一指示灯和第二指示灯的颜色和点亮状态进行显示。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述物料台状态检测组件包括至少一个传感器,所述物料台具有与所述传感器相应的触发部件,当所述物料台位于正确位置时,所述传感器被触发。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述固放机构包括固放底座以及固放定位组件;所述固放定位组件包括对称设置于固放底座上的定位孔以及对称固设于所述物料台上的定位柱;所述物料台放置到位后,所述定位柱嵌入所述定位孔内;所述定位柱具有下拉夹持段,所述定位孔的上开口为倒锥形,所述定位柱具有一外周面为锥形的定位段;所述定位柱嵌入所述定位孔后,所述定位段与所述定位孔的上开口内周面相贴合;所述定位柱的下端还具有引导段,所述引导段的外径小于定位段的外径,且所述引导段的外周面为锥形所述定位柱具有下拉夹持段。
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