[实用新型]一种自动送料系统有效
申请号: | 201922273072.4 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN212192258U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 黄太洲;丁力;高群 | 申请(专利权)人: | 嘉兴市云达智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 丁鹏 |
地址: | 314000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 | ||
1.一种自动送料系统,其特征在于:包括
料架,包括至少一个固放机构;
物料台,至少具有一个,所述物料台通过所述固放机构定位于所述料架上;
物料台搬运机构,包括物料台夹具以及搬运机构,所述物料台夹具固设于所述搬运机构的输出端;
物料台信息识别组件,其包括位于所述物料台夹具上的信息读取组件以及位于物料台上的信息载体;
所述信息读取组件对信息载体的信息进行读取,所述自动送料系统根据采集到的信息控制所述物料台搬运机构按照预设指令动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料系统,其特征在于:还包括物料台状态显示组件,其对固放机构上的物料台状态进行显示;所述物料台状态显示组件包括物料台状态监测组件、第一指示灯和第二指示灯,所述物料台检测组件检测物料台的状态,并将检测的结果通过第一指示灯和第二指示灯的颜色和点亮状态进行显示;所述物料台状态检测组件包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二传感器分别固设于所述固放机构,所述物料台上设有与所述第一传感器和第二传感器相对应的第一触发部件和第二触发部件,当所述物料台位于正确位置时,所述第一触发部件和第二触发部件分别将所述第一传感器和第二传感器触发。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料系统,其特征在于:所述物料台的状态包括固放机构未放置物料台、固放机构上放置有物料台、物料台放置方向错误、物料正在加工、物料加工完成。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料系统,其特征在于:所述物料台状态显示组件包括物料台状态监测组件、第一指示灯和第二指示灯,所述物料台检测组件检测物料台的状态,并将检测的结果通过第一指示灯和第二指示灯的颜色和点亮状态进行显示。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料系统,其特征在于:所述物料台状态检测组件包括至少一个传感器,所述物料台具有与所述传感器相应的触发部件,当所述物料台位于正确位置时,所述传感器被触发。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料系统,其特征在于:所述固放机构包括固放底座以及固放定位组件;所述固放定位组件包括对称设置于固放底座上的定位孔以及对称固设于所述物料台上的定位柱;所述物料台放置到位后,所述定位柱嵌入所述定位孔内;所述定位孔的上开口为倒锥形,所述定位柱具有一外周面为锥形的定位段;所述定位柱嵌入所述定位孔后,所述定位段与所述定位孔的上开口内周面相贴合;所述定位柱的下端还具有引导段,所述引导段的外径小于定位段的外径,且所述引导段的外周面为锥形所述定位柱具有下拉夹持段。
7.根据权利要求6所述的一种自动送料系统,其特征在于:还包括固放位置调节机构,所述固放位置调节机构固设于料架,通过所述固放位置调节机构对固放机构的水平位置进行调节;所述固放位置调节机构包括调节板、至少两个第一调节孔以及至少两个第二调节孔,所述第一调节孔开设于所述调节板,所述第二调节孔开设于所述固放底座;螺栓分别穿过所述第一调节孔和所述第二调节孔后螺纹连接于所述料架以及所述调节板。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料系统,其特征在于:所述物料台夹具包括对称设置的叉臂,所述叉臂第一端固设有托板,第二端固设于所述搬运机构的输出端;所述托板的上端面与所述物料台接触,并借由所述搬运机构输出端的运动将所述物料台托起;所述托板上设置有定位销,所述物料台开设有与所述定位销相适配的定位窝,所述托板上端面与所述物料台接触后,所述定位销嵌入所述定位窝内。
9.根据权利要求1所述的一种自动送料系统,其特征在于:所述物料台夹具还固设有吹扫组件,所述吹扫组件包括吹嘴,所述吹嘴通过管路选择性的与压缩气源连通。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴市云达智能科技有限公司,未经嘉兴市云达智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922273072.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种轴承加工用清洗机
- 下一篇:卧式按摩机器人