[实用新型]同步反转纵列式六旋翼直升机

说明书

同步反转纵列式六旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁从前边到后分别设置六个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，六个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使六个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使六旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使六旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了六旋翼占用的空间，机身下设置起落架，可应用于狭窄空间飞行任务。

技术领域

本实用新型涉及一种不依赖机场采用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的同步反转纵列式六旋翼直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有单旋翼直升机和纵列式双旋翼直升机，单旋翼直升机具有结构简单操纵灵活的优点，但单旋翼直升机其旋翼的反扭矩需要设置旋转面垂直的螺旋桨平衡，该螺旋桨不产生垂直方向的升力，消耗一点功率，重心纵向变化会影响飞行操控，大尺寸的旋翼，占用横向空间大，难在狭窄的空间飞行，纵列式双旋翼直升机，因采用等速的尺寸相同的一对正反转旋翼，旋翼的反扭矩相互抵消，节省了一些功率，能克服重心纵向变化对飞行操控的影响，但两个旋翼都要参与俯仰、横滚和航向的操纵，俯仰、横滚和航向都不能独立操纵，操纵特性较单旋翼直升机的操纵特性差，两个旋翼的操纵负担大，俯仰、横滚和航向耦合较大，需要高阶解耦。

发明内容

为了节省了平衡反扭矩的功率，提高直升机的操纵特性，提高重心纵向变化能力，既有单旋翼直升机较好操纵特性，又有纵列式双旋翼直升机的旋翼的反扭矩相互抵消的优点，能在狭窄的空间飞行，本实用新型提供一种同步反转纵列式六旋翼直升机，实现这一目标。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：六个旋翼采用纵列式布局，机身顶部设置一条纵向的梁，以下称为纵梁，设置六个翼型小塔，间距相等地由纵梁前端分布到纵梁的后端，翼型小塔起垂直尾翼的作用，由纵梁前端起到纵梁的后端，分别称为第一小塔，第二小塔，第三小塔，第四小塔，第五小塔，第六小塔，第一小塔上设置第一个旋翼，第二小塔上设置第二个旋翼，第三小塔上设置第三个旋翼，第四小塔上设置第四个旋翼，第五小塔上设置第五个旋翼，第六小塔上设置第六个旋翼，第六小塔比第五小塔高，第五小塔比第四小塔高，第四小塔比第三小塔高，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，可以减少前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。

每个旋翼采用相同尺寸、相同数量的桨叶组成，六个小塔的间距相等，六个小塔上的六个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔上的第三个旋翼旋转面与第四小塔上的第四个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔上的第四个旋翼旋转面与第五小塔上的第五个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第五小塔上的第五个旋翼旋转面与第六小塔上的第六个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了六个旋翼的占用空间。

每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。

设置发动机，通过传动装置同时驱动六个旋翼，使六个旋翼的转速相同，使第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼的转向相同，使第二个旋翼、第四个旋翼和第六个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反。

设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的相位差，形成相邻的两个旋翼同步反转。