[实用新型]一种便于夹紧的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于夹紧的机械臂，所述装置主体的下端外表面设置有安装机构，所述装置主体的上端外表面设置有一号液压柱、一号连接柱与二号液压柱，所述一号液压柱位于一号连接柱的一侧，所述一号连接柱位于二号液压柱的一侧，所述一号连接柱的一侧外表面设置有二号连接柱，所述二号连接柱的下端外表面设置有三号液压柱。本实用新型所述的一种便于夹紧的机械臂，设有安装机构与拓展机构，能够通过所设置的安装机构可以在该机械臂被安装时降低由于自身重力对被连接设备的积压影响，还可以通过所设置的拓展机构使得该机械臂可以根据使用情况进行对应的更换，提高了工作效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种便于夹紧的机械臂。

背景技术

机械臂是一种进行某些某些物体进行转移等操作的支撑设备，工业化的不断升级使得自动化被普及，其中机械臂被广泛运用于各种场景，随着科技的不断发展，人们对于机械臂的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机械臂在使用时会由于自身重力对被连接物体造成挤压损伤，不利于人们的使用，还有，现有的机械臂的抓手部分在夹持物体时无法根据物体使用情况进行合理更换，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于夹紧的机械臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于夹紧的机械臂，具备实用性强等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述装置主体的下端外表面设置有安装机构，所述装置主体的上端外表面设置有一号液压柱、一号连接柱与二号液压柱，所述一号液压柱位于一号连接柱的一侧，所述一号连接柱位于二号液压柱的一侧，所述一号连接柱的一侧外表面设置有二号连接柱，所述二号连接柱的下端外表面设置有三号液压柱，所述三号液压柱的一侧外表面设置有安装块，所述安装块的一侧外表面设置有三号连接柱，所述三号连接柱的一侧外表面设置有安装平台，所述安装平台的一侧外表面设置有机械爪，所述机械爪的一侧外表面设置有拓展机构。

优选的，所述安装机构包括金属安装板、胶垫、一号连接块与限位块，所述胶垫位于金属安装板的下端外表面，所述一号连接块位于金属安装板的上端外表面，所述限位块位于一号连接块的下端外表面。

优选的，所述拓展机构包括硬质橡胶块、二号连接块、金属板与滚珠模块，所述二号连接块位于硬质橡胶块的一侧外表面，所述滚珠模块位于二号连接块的一侧外表面，所述金属板位于硬质橡胶块的下端外表面。

优选的，所述金属安装板与胶垫之间设置有强力胶，所述金属安装板的下端外表面通过强力胶与胶垫的上端外表面固定连接，所述一号连接块与限位块之间设置有内六角螺丝，所述一号连接块的下端外表面通过内六角螺丝与限位块的上端外表面固定连接。

优选的，所述硬质橡胶块与金属板之间设置有粘黏剂，所述硬质橡胶块的下端外表面通过粘黏剂与金属板的上端外表面固定连接。

优选的，所述安装平台与机械爪之间设置有内三角螺丝，所述安装平台的下端外表面通过内三角螺丝与机械爪的上端外表面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于夹紧的机械臂，具备以下有益效果：

1、该一种便于夹紧的机械臂，通过所设置的安装机构可以在该机械臂被安装时降低由于自身重力对被连接设备的积压影响，金属安装板起到了安装连接的作用，胶垫可以为连接部位进行缓冲保护，连接块与机械臂其他部件进行连接，且通过限位块使得连接更加稳固，提升了使用效果。