[实用新型]一种便于夹紧的机械臂有效
| 申请号： | 201922260610.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211729241U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 钱月根 | 申请（专利权）人： | 苏州市桃花源机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 金京 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 夹紧 机械 | ||
1.一种便于夹紧的机械臂，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面设置有安装机构(2)，所述装置主体(1)的上端外表面设置有一号液压柱(3)、一号连接柱(4)与二号液压柱(5)，所述一号液压柱(3)位于一号连接柱(4)的一侧，所述一号连接柱(4)位于二号液压柱(5)的一侧，所述一号连接柱(4)的一侧外表面设置有二号连接柱(6)，所述二号连接柱(6)的下端外表面设置有三号液压柱(7)，所述三号液压柱(7)的一侧外表面设置有安装块(8)，所述安装块(8)的一侧外表面设置有三号连接柱(9)，所述三号连接柱(9)的一侧外表面设置有安装平台(10)，所述安装平台(10)的一侧外表面设置有机械爪(11)，所述机械爪(11)的一侧外表面设置有拓展机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述安装机构(2)包括金属安装板(201)、胶垫(202)、一号连接块(203)与限位块(204)，所述胶垫(202)位于金属安装板(201)的下端外表面，所述一号连接块(203)位于金属安装板(201)的上端外表面，所述限位块(204)位于一号连接块(203)的下端外表面。
3.根据权利要求1所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述拓展机构(12)包括硬质橡胶块(1201)、二号连接块(1202)、金属板(1203)与滚珠模块(1204)，所述二号连接块(1202)位于硬质橡胶块(1201)的一侧外表面，所述滚珠模块(1204)位于二号连接块(1202)的一侧外表面，所述金属板(1203)位于硬质橡胶块(1201)的下端外表面。
4.根据权利要求2所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述金属安装板(201)与胶垫(202)之间设置有强力胶，所述金属安装板(201)的下端外表面通过强力胶与胶垫(202)的上端外表面固定连接，所述一号连接块(203)与限位块(204)之间设置有内六角螺丝，所述一号连接块(203)的下端外表面通过内六角螺丝与限位块(204)的上端外表面固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述硬质橡胶块(1201)与金属板(1203)之间设置有粘黏剂，所述硬质橡胶块(1201)的下端外表面通过粘黏剂与金属板(1203)的上端外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述安装平台(10)与机械爪(11)之间设置有内三角螺丝，所述安装平台(10)的下端外表面通过内三角螺丝与机械爪(11)的上端外表面固定连接。
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