[实用新型]基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆

说明书

本实用新型属于拍摄装置技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其包括手柄、控制器和手机固定架，手柄内设有多级伸缩杆，伸缩杆顶部与控制器底部连接，控制器顶部设有驱动电机,驱动电机与手机固定架之间设有旋转杆，驱动电机驱动旋转杆转动，旋转杆内设有跟踪摄像头，手机固定架底部固定于旋转杆，控制器与驱动电机和跟踪摄像头电性连接；驱动电机驱动旋转杆左右360°转动，旋转杆内设有跟踪摄像头，手机固定架底部固定于旋转杆，使手机固定架随旋转杆左右360°转动，能灵活的转动，使固定于手机固定架上的手机实时正对人们，便于人们查看手机画面，充分拓展自拍与直播的应用场景。

技术领域

本实用新型属于拍摄装置技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆。

背景技术

随着人工智能技术的高速发展，特别是近年来深度学习技术在计算机视觉、自然语言处理、推荐算法等方面取得的优异效果，使得越来越多的专家、学者开始研究如何使神经网络表现出更好的性能。研究表明，神经网络模型越复杂时，往往能表现出更好的效果，因此神经网络的设计呈现出越来越复杂化的趋势，已经从最初的两层网络结构发展到了多达数百层的网络结构，从而导致模型的复杂程度、计算参数呈现出数倍的增长，以致于嵌入式设备往往无法满足绝大多数神经网络模型的计算要求。因此探索如何优化神经网络结构，使得神经网络可以在嵌入式设备上运行，是非常有意义的。

此外，近年来直播与自拍行为已经日渐成为了人们生活中不可分割的一部分，直播与自拍市场日益扩大，但现有的直播设备、自拍装置均存在很大的局限性，如无法自动跟踪拍摄物，无法自动伸缩等问题，无法充分满足人们的使用需求。

中国专利公开了，公开号为CN 205987010U的实用新型公开了一种具有人脸自动识别跟踪功能的自拍杆，包括用于握持的手柄部、设置在手柄部上的伸缩杆、用于固定手机的夹持部、用于驱动夹持部转动的电机以及控制器；所述伸缩杆设置有用于固定安装电机的安装套；所述电机设置在所述安装套内且所述电机与控制器电连接；所述控制器与手机连接并通过手机摄像头自动捕捉并追踪使用者的人脸以控制电机旋转驱动所述夹持部带动手机旋转，使得手机摄像头自动对准使用者；本实用新型通过控制器连接手机并通过手机摄像头自动识别人脸并控制电机驱动夹持部转动实时追踪人脸的位置，使得手机摄像头自动对准使用者的脸部，使用者无需手动调整自拍杆的位置即可实现实时自拍功能，但是只能带动手机上下旋转，不能左右360°的转动。

为此，有必要研发一款的能灵活的转动的自拍杆则可以充分拓展自拍与直播的应用场景，便于人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，旨在解决现有技术中自拍杆无法灵活的转动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其包括手柄、控制器和手机固定架，所述手柄内设有多级伸缩杆，所述伸缩杆顶部与所述控制器底部连接，所述控制器顶部设有驱动电机,所述驱动电机与所述手机固定架之间设有旋转杆，所述驱动电机驱动所述旋转杆转动，所述旋转杆内设有跟踪摄像头，所述手机固定架底部固定于所述旋转杆，所述控制器与所述驱动电机和所述跟踪摄像头电性连接。

进一步地，所述手机固定架包括手机固定架本体和倾角调整架，所述手机固定架本体和所述倾角调整架转动连接。

进一步地，所述手机固定架本体背部设有凹槽，所述倾角调整架设有凸块，所述凸块中间设有铰接孔，所述铰接孔中设有销钉，所述手机固定架本体与所述倾角调整架通过所述销钉铰接。

进一步地，所述销钉与所述铰接孔之间设有弹簧，所述凹槽内设有第一凹凸面，所述凸块端面设有第二凹凸面，所述第一凹凸面与所述第二凹凸面相啮合。