[实用新型]基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆

权利要求书

1.一种基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，包括手柄（1）、控制器（2）和手机固定架（3），其特征在于：所述手柄（1）内设有多级伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）顶部与所述控制器（2）底部连接，所述控制器（2）顶部设有驱动电机（21）,所述驱动电机（21）与所述手机固定架（3）之间设有旋转杆（4），所述驱动电机（21）驱动所述旋转杆（4）转动，所述旋转杆（4）内设有跟踪摄像头（41），所述手机固定架（3）底部固定于所述旋转杆（4），所述控制器（2）与所述驱动电机（21）和所述跟踪摄像头（41）电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述手机固定架（3）包括手机固定架本体（31）和倾角调整架（32），所述手机固定架本体（31）和所述倾角调整架（32）转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述手机固定架本体（31）背部设有凹槽（5），所述倾角调整架（32）设有凸块（6），所述凸块（6）中间设有铰接孔（60），所述铰接孔（60）中设有销钉（601），所述手机固定架本体（31）与所述倾角调整架（32）通过所述销钉（601）铰接。

4.根据权利要求3所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述销钉（601）与所述铰接孔（60）之间设有弹簧（602），所述凹槽（5）内设有第一凹凸面（51），所述凸块（6）端面设有第二凹凸面（61），所述第一凹凸面（51）与所述第二凹凸面（61）相啮合。

5.根据权利要求2所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述倾角调整架（32）包括转动座（321）、锁紧螺丝（322）和锁紧螺母（323），所述锁紧螺丝（322）和所述锁紧螺母（323）分别设于所述倾角调整架（32）下部的两侧，且所述锁紧螺丝（322）和所述锁紧螺母（323）螺纹连接，所述倾角调整架（32）通过所述锁紧螺丝（322）与所述转动座（321）铰接，并通过所述锁紧螺丝（322）与所述锁紧螺母（323）配合固定在所述转动座（321）上。

6.根据权利要求2所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述手机固定架本体（31）上下两端设有凹陷部（301）。

7.根据权利要求1所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述控制器（2）正面设有控制按键（22）。

8.根据权利要求1所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述控制器（2）内设有电池仓（23），所述电池仓（23）内设有充电电池（24），所述充电电池（24）为所述控制器（2）、驱动电机（21）和跟踪摄像头（41）供电。

9.根据权利要求8所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述控制器（2）背面设有充电口（25）。

10.根据权利要求1所述的基于嵌入式深度神经网络的人物追踪自拍杆，其特征在于：所述控制器（2）包括用于信息处理的嵌入式深度神经网络的集成计算芯片。