[实用新型]一种AGV小车举升减速器

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车举升减速器，包括减速器壳体以及布置在所述减速器壳体内的减速部，所述减速部的输入端连接有输入端同步带轮，所述减速部的输出端连接有输出轴，所述减速部包括依次动力连接的第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构；所述第一减速机构包括与输入端同步带轮动力连接的第一太阳轮,所述第二减速机构包括与所述第一行星轮连接的第二太阳轮；所述第三减速结构包括与所述第二行星轮连接的第三太阳轮，采用行星减速结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种AGV小车举升减速器。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，高效率、低成本是各大工厂、企业的追求目标，因此智能化、自动化设备或机器人的需求量也随之上涨，发展趋势迅猛，而智能仓储运输机器人(以下简称AGV)凭借可替代搬运人员，提高工作效率，降低仓储费用等重大优势成功获得了各大型企业的青睐。其中具有升降举升功能就是AGV众多功能之一。

但是，现有的VG小车，往往不具有举升能力，即使具有举升能力，因而举升结构体积太大，无法满足当前需求，而且举升机构的减速器体积大，不容易布置，极大的占用了VG小车内的空间，而且减速器噪音较大，或使用较小体积的减速器，则会出现输出扭矩不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车举升减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车举升减速器，包括减速器壳体以及布置在所述减速器壳体内的减速部，所述减速部的输入端连接有输入端同步带轮，所述减速部的输出端连接有输出轴，所述减速部包括依次动力连接的第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构；

所述第一减速机构包括与输入端同步带轮动力连接的第一太阳轮，所述第一太阳轮外围啮合连接有至少一个第一行星轮；所述第二减速机构包括与所述第一行星轮连接的第二太阳轮，所述第二太阳轮外围至少啮合连接有一个第二行星轮；所述第三减速结构包括与所述第二行星轮连接的第三太阳轮，所述第三太阳轮外围至少啮合连接有一个第三行星轮，所述第三行星轮与所述输出轴连接；所述第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮同轴布置。

作为本实用新型进一步的方案：所述输入端同步带轮动力连接有驱动电机，所述驱动电机通过连接板与所述减速器壳体固定连接，所述驱动电机的输出端的轴线与所述输入端同步带轮的轴线平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机的输出端连接有电机端同步带轮，所述电机端同步带轮与所述输入端同步带轮动力连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述减速器壳体的端部设有减速器端盖，所述输入端同步带轮、所述输出轴与所述减速器端盖转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述减速器端盖包括输入端端盖和输出端端盖，所述输入端同步带轮通过第一支撑轴承与所述输入端端盖转动连接，所述输出轴通过第二支撑轴承与所述输出端端盖转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一行星轮设有三个且均与所述第一太阳轮啮合连接，所述减速器壳体靠近所述第一行星轮的一侧开设有第一齿圈，三个所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合连接，所述第一太阳轮外侧转动连接有第一行星架，三个所述第一行星轮通过第一行星架连接周布设置于所述第一太阳轮上，第一行星架与第二太阳轮固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二行星轮设有三个且均与所述第二太阳轮啮合连接，所述减速器壳体靠近所述第二行星轮的位置开设有第二齿圈，三个所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合连接，所述第二太阳轮外侧转动连接有第二行星架，三个所述第二行星轮通过第二行星架连接周布设置于所述第二太阳轮上，第二行星架与第三太阳轮固定连接。