[实用新型]一种AGV小车举升减速器

权利要求书

1.一种AGV小车举升减速器，包括减速器壳体(6)以及布置在所述减速器壳体(6)内的减速部(5)，所述减速部(5)的输入端连接有输入端同步带轮(4)，所述减速部(5)的输出端连接有输出轴(8)，其特征在于，所述减速部(5)包括依次动力连接的第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构；

所述第一减速机构包括与输入端同步带轮(4)动力连接的第一太阳轮(51)，所述第一太阳轮(51)外围啮合连接有至少一个第一行星轮(58)；所述第二减速机构包括与所述第一行星轮(58)连接的第二太阳轮(53)，所述第二太阳轮(53)外围至少啮合连接有一个第二行星轮(59)；所述第三减速结构包括与所述第二行星轮(59)连接的第三太阳轮(55)，所述第三太阳轮(55)外围至少啮合连接有一个第三行星轮(56)，所述第三行星轮(56)与所述输出轴(8)连接；所述第一太阳轮(51)、第二太阳轮(53)、第三太阳轮(55)同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述输入端同步带轮(4)动力连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)通过连接板(2)与所述减速器壳体(6)固定连接，所述驱动电机(1)的输出端的轴线与所述输入端同步带轮(4)的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述驱动电机(1)的输出端连接有电机端同步带轮(3)，所述电机端同步带轮(3)与所述输入端同步带轮(4)动力连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述减速器壳体(6)的端部设有减速器端盖(7)，所述输入端同步带轮(4)、所述输出轴(8)与所述减速器端盖(7)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述减速器端盖(7)包括输入端端盖(71)和输出端端盖(72)，所述输入端同步带轮(4)通过第一支撑轴承(73)与所述输入端端盖(71)转动连接，所述输出轴(8)通过第二支撑轴承(74)与所述输出端端盖(72)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述第一行星轮(58)设有三个且均与所述第一太阳轮(51)啮合连接，所述减速器壳体(6)靠近所述第一行星轮(58)的一侧开设有第一齿圈(61)，三个所述第一行星轮(58)与所述第一齿圈(61)啮合连接，所述第一太阳轮(51)外侧转动连接有第一行星架(52)，三个所述第一行星轮(58)通过第一行星架(52)连接周布设置于所述第一太阳轮(51)上，所述第一行星架(52)与所述第二太阳轮(53)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述第二行星轮(59)设有三个且均与所述第二太阳轮(53)啮合连接，所述减速器壳体(6)靠近所述第二行星轮(59)的位置开设有第二齿圈(62)，三个所述第二行星轮(59)与所述第二齿圈(62)啮合连接，所述第二太阳轮(53)外侧转动连接有第二行星架(54)，三个所述第二行星轮(59)通过第二行星架(54)连接周布设置于所述第二太阳轮(53)上，所述第二行星架(54)与所述第三太阳轮(55)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述第三行星轮(56)设有五个第三行星轮(56)，所述第三行星轮(56)与动力连接有第三行星架(57)，所述第三行星架(57)与所述输出轴(8)动力连接。

9.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述第一太阳轮(51)、第一行星轮(58)、第一齿圈(61)均为斜齿结构，所述第一齿圈(61)所在减速器壳体(6)部分为分体结构。

10.据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器，其特征在于，所述第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构的传动比均为5-8。