[实用新型]车辆驱动系统

权利要求书

1.一种车辆驱动系统，其特征在于，包括相互间隔设置的两组驱动结构，所述驱动结构包括：

车轮(1)；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述车轮(1)传动连接，所述驱动电机用于驱动所述车轮(1)转动；

弹性件(2)，所述弹性件(2)与车辆的车架连接；所述驱动电机安装在所述弹性件(2)上，以在所述弹性件(2)发生形变时，使所述驱动电机和所述车轮(1)沿靠近或远离所述车架的方向运动。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述驱动结构包括：

电机安装座(3)，所述驱动电机安装在所述电机安装座(3)上；

第一支撑臂(4)，所述第一支撑臂(4)的第一端与所述电机安装座(3)铰接，所述第一支撑臂(4)的第二端与所述车架铰接；

第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)与所述第一支撑臂(4)沿竖直方向间隔设置；所述第二支撑臂(5)的第一端与所述电机安装座(3)铰接，所述第二支撑臂(5)的第二端与所述车架铰接。

3.根据权利要求2所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述第一支撑臂(4)位于所述第二支撑臂(5)的上方；所述第一支撑臂(4)的第一端到所述第一支撑臂(4)的第二端的距离小于所述第二支撑臂(5)的第一端到所述第二支撑臂(5)的第二端的距离。

4.根据权利要求2所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述电机安装座(3)为箱体结构，所述驱动电机安装在所述箱体结构的内部；所述箱体结构包括检修口，所述检修口与所述箱体结构的内部空腔连通；所述箱体结构包括用于对所述检修口进行遮挡的盖板(31)，所述盖板(31)可拆卸地安装在所述箱体结构的主体部分上；其中，所述第一支撑臂(4)的第一端与所述盖板(31)铰接；所述第二支撑臂(5)的第一端与所述盖板(31)铰接。

5.根据权利要求2所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述弹性件(2)为钢板弹簧，所述驱动结构包括连接件(6)，所述连接件(6)为U形结构，所述U形结构箍紧在所述钢板弹簧上，所述U形结构的两端与所述电机安装座(3)连接。

6.根据权利要求5所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述电机安装座(3)上设有成对设置的连接孔；所述U形结构的两端设有螺纹段，所述U形结构两端的所述螺纹段对应地穿过在成对的所述连接孔设置；所述螺纹段上装有与所述螺纹段相配合的螺母。

7.根据权利要求5所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述连接件(6)为多个，多个所述连接件(6)沿所述钢板弹簧的长度方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述驱动结构包括减速器，所述驱动电机的输出轴与所述车轮(1)之间通过所述减速器连接。

9.根据权利要求8所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述减速器为行星减速器。

10.根据权利要求2所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述第一支撑臂(4)的第二端为两个，所述第一支撑臂(4)的两个第二端沿车辆的前后方向间隔设置；所述第二支撑臂(5)的第二端为两个，所述第二支撑臂(5)的两个第二端沿车辆的前后方向间隔设置。