[实用新型]夹具及机器人

说明书

本实用新型提供了一种夹具及机器人，涉及夹具技术领域，解决了夹具固定空调柜机的方式单一，不同型号柜机需更换不同类型夹具固定转移的技术问题。该装置包括夹抱组件和叉取组件，叉取组件具有用于延伸至空调柜机下方的叉取部以承托空调柜机；夹抱组件至少部分位于叉取组件上，且夹抱组件具有用于夹紧空调柜机的夹抱空间，夹抱组件至少部分可移动地设置以调节夹抱空间的大小；该机器人包括上述夹具；本实用新型夹具将叉取机构和夹抱机构整合在一起，实现夹抱和叉取通用的功能，固定转移不同型号空调机时无需频繁更换夹具，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹具及机器人。

背景技术

现行行业生产线中，空调机的搬运通常需要借助夹具进行作业。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的机器人夹具一般都是针对一种或某种型号的空调器，特别是空调柜机下线转移过程中，有的空调柜机需要使用夹抱夹具，有的空调柜机不适用于夹抱，需要借助叉车采用叉取的方式将空调柜机叉走转移。

因此在生产过程中，当需要生产不同型号的产品时，需要频繁更换不同的适用于空调机的夹具，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具及机器人，以解决现有技术中存在的夹具固定空调柜机的方式单一，不同型号柜机需更换不同类型夹具固定转移的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的夹具，安装于机器人上，包括夹抱组件和叉取组件，其中：

所述叉取组件具有用于延伸至空调柜机下方的叉取部以承托所述空调柜机；所述夹抱组件至少部分位于所述叉取组件上，且所述夹抱组件具有用于夹紧空调柜机的夹抱空间，所述夹抱组件至少部分可移动地设置以调节所述夹抱空间的大小。

优选的，所述夹抱组件至少包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，其中：

所述第一夹持部设置于所述叉取组件上，所述叉取组件可移动的设置用于带动所述第一夹持部朝所述第二夹持部发生相向或背向运动以增大或缩小所述夹抱空间。

优选的，所述夹具还包括支撑架和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述叉取组件可移动地设置于所述支撑架上。

优选的，所述夹具还包括滑轨和与所述叉取组件连接的滑动部，其中：

所述滑轨设置于所述支撑架上并连接所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述第一驱动装置与所述叉取组件连接并能带动所述叉取组件通过所述滑动部在所述滑轨上滑动。

优选的，所述第一夹持部固定于所述叉取组件上，所述第二夹持部固定于所述支撑架上且所述第二夹持部在所述支撑架上的位置可调节。

优选的，所述第二夹持部上设置有用于连接所述支撑架的移动板，所述支撑架与所述第二夹持部对应的位置上设置有与所述第一夹持部距离不等的多个调节孔，所述移动板能固定于不同的所述调节孔上。

优选的，所述叉取组件包括至少两个用于固定所述第一夹持部的叉杆，每个所述叉杆上均设置有所述叉取部且所述叉取部位于远离所述第二夹持部的一侧。

优选的，所述夹抱组件还包括有钩锁组件，所述钩锁组件在所述夹抱组件夹紧所述空调柜机时至少部分与所述空调柜机接触并将所述空调柜机钩锁在所述夹抱组件上。