[实用新型]夹具及机器人

权利要求书

1.一种夹具，安装于机器人上，其特征在于，包括夹抱组件和叉取组件，其中：

所述叉取组件具有用于延伸至空调柜机下方的叉取部以承托所述空调柜机；所述夹抱组件至少部分位于所述叉取组件上，且所述夹抱组件具有用于夹紧所述空调柜机的夹抱空间，所述夹抱组件至少部分可移动地设置以调节所述夹抱空间的大小。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹抱组件至少包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，其中：

所述第一夹持部设置于所述叉取组件上，所述叉取组件可移动的设置用于带动所述第一夹持部朝所述第二夹持部发生相向或背向运动以增大或缩小所述夹抱空间。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括支撑架和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述叉取组件可移动地设置于所述支撑架上。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括滑轨和与所述叉取组件连接的滑动部，其中：

所述滑轨设置于所述支撑架上并连接所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述第一驱动装置与所述叉取组件连接并能带动所述叉取组件通过所述滑动部在所述滑轨上滑动。

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部固定于所述叉取组件上，所述第二夹持部固定于所述支撑架上且所述第二夹持部在所述支撑架上的位置可调节。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二夹持部上设置有用于连接所述支撑架的移动板，所述支撑架与所述第二夹持部对应的位置上设置有与所述第一夹持部距离不等的多个调节孔，所述移动板能固定于不同的所述调节孔上。

7.根据权利要求2-6任一项所述的夹具，其特征在于，所述叉取组件包括至少两个用于固定所述第一夹持部的叉杆，每个所述叉杆上均设置有所述叉取部且所述叉取部位于远离所述第二夹持部的一侧。

8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹抱组件还包括有钩锁组件，所述钩锁组件在所述夹抱组件夹紧所述空调柜机时至少部分与所述空调柜机接触并将所述空调柜机钩锁在所述夹抱组件上。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述钩锁组件包括：第二气缸、与所述第一夹持部铰接的底夹板以及夹爪，其中：所述夹爪固定于所述底夹板上，所述第二气缸的伸缩端与所述底夹板转动连接；所述第二气缸伸出时能推动所述底夹板相对于所述第一夹持部发生转动以使所述夹爪延伸至所述空调柜机的底部钩锁所述空调柜机。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的夹具。