[实用新型]一种可实现大扭矩传递的无级变速装置

权利要求书

1.一种可实现大扭矩传递的无级变速装置，其特征在于：包括输入轴（100）、两个传动机构（200）、两个调速机构（300）、输出机构（400）、输出轴（500）、机架（600）；所述的输入轴（100）上前后对称安装有两个传动机构（200）；所述的两个调速机构（300）前后对称设置，分别与两个传动机构（200）固定连接，且与输出机构（400）传动连接；所述的输出机构（400）与输出轴（500）传动连接；所述的机架（600）中对称设置有两个方形架（601）、两个竖直架（602）、两组水平安装孔（603），以及一组竖直安装孔（604）。

2.根据权利要求1所述的一种可实现大扭矩传递的无级变速装置，其特征在于：每个所述的传动机构（200）均包括输入齿轮（201）、内圈齿条（202）、传动框（203）、水平移动框（204）、连接板（205）、销轴（206）、导向台（207）、水平导杆一（208）、水平导杆二（209）；所述的输入齿轮（201）安装在输入轴（100）上，与内圈齿条（202）啮合连接；所述的内圈齿条（202）固定安装在传动框（203）内；所述的传动框（203）安装在水平移动框（204）内，且传动框（203）水平方向的自由度被水平移动框（204）限制；所述的水平移动框（204）上开设滑槽（2040），四角固定设置有带通孔的滑动座一（2041）、滑动座二（2042）、滑动座三（2043）和滑动座四（2044）；所述的连接板（205）穿过水平移动框（204）上开设的滑槽（2040），一端与传动框（203）固定连接，另一端安装有销轴（206）；所述的销轴（206）与导向台（207）外圈接触；所述的导向台（207）固定安装在机架（600）的方形架（601）上；所述的水平移动框（204）的滑动座一（2041）和滑动座二（2042）安装在水平导杆一（208）上，滑动座三（2043）和滑动座四（2044）安装在水平导杆二（209）上；所述的水平导杆一（208）及水平导杆二（209）的两端均安装在所述的机架（600）的一组水平安装孔（603）中。

3.根据权利要求1所述的一种可实现大扭矩传递的无级变速装置，其特征在于：每个所述的调速机构（300）均包括支撑架（301）、调速连接板（302）、安装架（303）、伺服电机（304）、联轴器（305）、蜗杆（306）、涡轮（307）、调速轴（308）、调速板（309）；所述的支撑架（301）安装在机架（600）的竖直架（602）上；所述的调速连接板（302）的一端设置有一个下延板（3020），另一端穿过支撑架（301）与传动机构（200）的水平移动框（204）固定连接；所述的安装架（303）固定安装在调速连接板（302）的下延板（3020）一端；所述的伺服电机（304）安装在安装架（303）上；所述的蜗杆（306）安装在安装架（303）上，通过联轴器（305）与伺服电机（304）传动连接，且与涡轮（307）啮合连接；所述的涡轮（307）与调速轴（308）传动连接；所述的调速轴（308）穿过调速连接板（302）的下延板（3020）所开设的通孔，末端传动连接有调速板（309）；所述的调速板（309）的一端端面上开设有沿直径方向的凹槽（3090）。

4.根据权利要求1所述的一种可实现大扭矩传递的无级变速装置，其特征在于：所述的输出机构（400）包括随动轴（401）、连接座（402）、输出架（403）、竖直导杆一（404）、竖直导杆二（405）、竖直导杆三（406）、竖直导杆四（407）、直齿条一（408）、直齿条二（409）、输出齿轮一（410）、输出齿轮二（411）、超越离合器（412）；所述的随动轴（401）安装在连接座（402）中，且随动轴（401）的两端分别置于两个调速机构（300）的调速板（309）的凹槽（3090）内；所述的连接座（402）固定安装在输出架（403）上；所述的输出架（403）上开设有竖直方向安装槽（4030），且在四角前后对称固定设置有通孔的滑座一（4031）、滑座二（4032）、滑座三（4033）、滑座四（4034）、滑座五（4035）、滑座六（4036）、滑座七（4037）和滑座八（4038）；所述的竖直导杆一（404）安装在输出架（403）的滑座一（4031）和滑座二（4032）中；所述的竖直导杆二（405）安装在输出架（403）的滑座三（4033）和滑座四（4034）中；所述的竖直导杆三（406）安装在输出架（403）的滑座五（4035）和滑座六（4036）中；所述的竖直导杆四（407）安装在输出架（403）的滑座七（4037）和滑座八（4038）中，且所述的竖直导杆一（404）、竖直导杆二（405）、竖直导杆三（406）和竖直导杆四（407）的两端均安装在所述的机架（600）的一组竖直安装孔（604）中；所述的直齿条一（408）和直齿条二（409）分别安装在输出架（403）的安装槽（4030）的左右两侧，且二者前后相对错位设置；所述的输出齿轮一（410）与直齿条一（408）啮合连接；所述的输出齿轮二（411）与直齿条二（409）啮合连接；所述的输出齿轮一（410）和输出齿轮二（411）内均安装有超越离合器（412）；所述的输出轴（500）与超越离合器（412）传动连接。