[实用新型]一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮有效
申请号: | 201922241338.7 | 申请日: | 2019-12-15 |
公开(公告)号: | CN211075388U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 吴宇航;于复兴;李泽昆;李炳钢;赵意如;许凯丽;刘洋;杨雨晴 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063210 河北省唐山*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 跨越 不同 高度 台阶 机械 | ||
本实用新型公开一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮,轮毂、轮毂盖套在主轴上,轮毂紧固环与主轴旋合固定轮毂与轮毂盖,其中轮毂与轮毂盖通过螺栓连接,所述伸缩杆上设置限位孔,伸缩杆插入轮毂中,所述限位轴通过限位孔固定伸缩杆位置,所述承重轴与伸缩杆连接,承重轴与支撑脚连接。本机械轮成等边三角型构造,跨越障碍物可以保证稳定,承受较大受力;与地面接触面积较大,提供更大的摩擦力;通过限位旋钮限制伸缩杆的长度,面对不同高度的障碍物可以调节伸缩杆以跨越不同高度台阶,另外也可跨越坑洼地带,为行动不方便的人士出行带来极大的方便。
技术领域
本实用新型涉及可跨越台阶的机械轮装置,尤其涉及一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮。
背景技术
为了解决行动不方便的人士上下楼梯、在坑洼地带行走困难的问题,为老人的出行提供安全保障,于是设计了能够跨越不同台阶与坑洼地带的机械轮。在目前的技术领域中,常用的楼梯跨越装置有行走时不稳定、与台阶摩擦力不足、不能实现跨越不同高度台阶的缺点,无法满足市场的需求,经检索,检索号为201610385604.1 的一种跨越楼梯行走装置其对轮子进行了改进,但是与台阶面接触的面积少导致摩擦力小,并且不能实现跨越不同高度的台阶;经检索,检索号为201510274127.7的一种爬楼梯装置, 采用原型滚轮,通过滚轮与台阶的直接碰撞找到受力点进行翻越,对台阶以及装置均有一定损耗,并且只能上一种高度的台阶。综上,现在市面上常见的跨越台阶的装置均具有一定的局限性。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种可实现跨越不同高度的机械轮装置。
本实用新型的技术方案是:一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮,包括:主轴、轮毂、伸缩杆、承重轴、支撑脚、限位轴、限位旋钮,其中:轮毂、轮毂盖套在主轴上,轮毂紧固环与主轴旋合固定轮毂与轮毂盖,其中轮毂与轮毂盖通过螺栓连接,所述伸缩杆上设置限位孔,伸缩杆插入轮毂中,所述限位轴通过限位孔固定伸缩杆位置,所述承重轴与伸缩杆连接,承重轴与支撑脚连接。
进一步的整个机械轮成等边三角形构造。
进一步的整个机械轮采用支撑脚支撑。
进一步的该机械轮的边由三条伸缩杆构成,伸缩杆上设有限位孔,通过限位旋钮改变限位轴的位置进而调整伸缩杆的长度。
进一步的支撑脚构造为截面为梯形的四棱柱。
本实用新型的有益效果是:本装置成等边三角型构造,可以保证其跨越障碍物时保持稳定,并可承受更大的受力;支撑脚构造为截面为梯形的四棱柱,与地面接触面积增大,提供更大的摩擦力;面对不同高度的障碍物时,通过限位旋钮改变限位轴位置进而控制伸缩杆的长度以跨越不同高度台阶,同时也可跨越坑洼地带,为行动不方便的人士出行带来极大的方便。
附图说明
图 1 为本实用新型实施例的零件示意图。
图 2 为本实用新型实施例的运行示意图。
1、主轴2、轮毂3、轮毂盖4、轮毂紧固环5、伸缩杆6、承重轴7、支撑脚8、限位轴9、限位旋钮10、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。
参见图 1, 图 2,本可实现跨越不同高度台阶的机械轮装置,包括1、主轴2、轮毂3、轮毂盖4、轮毂紧固环5、伸缩杆6、承重轴7、支撑脚8、限位轴9、限位旋钮10、螺栓。
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