[实用新型]地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置

说明书

本实用新型涉及一种地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，包括电源组件、启动锁止电路、停车制动电路和紧急转向制动电路，电源组件的两端并联有起动机和发电机。本实用新型通过判断发动机的工作状态、电源总开关的闭合/断开的工作位置、第二时间继电器和第七继电器来控制电磁阀Y4的通电与断电，当电磁阀Y4得电时使制动回路的压力卸掉，从而保证地下铲运机停机且关闭电源总开关后车辆实现自动制动功能，同时又能使车辆在非正常熄火后车辆自动制动并且能够将车辆移动至安全区域，在拖车过程中依靠车辆自身的电源实现车辆转向的一种辅助转向装置。在发动机正常停机且关闭电源总开关后，使液压系统的高压设备进行卸压同时使车辆自动制动。

技术领域

本实用新型涉及矿山机械制动技术领域，特别是涉及一种地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置。

背景技术

目前，地下矿山开采作业属于高危行业，面对越来越复杂的工作条件,对安全工作提出了新的要求。随着现代工业及科学技术的迅速发展，用于矿山生产的各种生产设备安全控制系统也在不断完善，不仅是设备本身性能的不断完善上，更表现在设备的安全控制功能上。

现有的地下铲运机具有以下缺点：1、车辆在停机关断电源总开关后，当再次起动发动机后会出现蓄能器充液时间稍长的情况。2、当发动机出现非正常熄火时，操纵方向盘车辆不会转向，当控制铲运车时，如果出现空挡滑行或者非正常熄火时，不能有效的防止铲运车向下溜车，从而容易导致铲运车直接冲下去发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种既可实现停机关断总开关后蓄能器高压设备处于低压的安全状态又能保证车辆自动制动；当发动机非正常熄火时通过电机泵实现紧急辅助转向功能的地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置。

本实用新型一种地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，包括电源组件、启动锁止电路、停车制动电路和紧急转向制动电路，所述电源组件的两端并联有起动机和发电机，

所述紧急转向制动电路包括第二继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第一时间继电器、第二时间继电器和第三时间继电器，

所述第七继电器的控制线圈与第二时间继电器的控制线圈并联，且分别与所述停车制动电路连接，

所述第五继电器的常开触点一端和第一时间继电器的控制触点一端分别通过第三断路器与所述电源组件的正极性端连接，所述第五继电器的常开触点另一端与第四继电器的常开触点、第一时间继电器的控制线圈依次串联，所述第五继电器的常开触点两端还与所述第六继电器的常开触点两端并联，所述第一时间继电器的控制线圈与第六继电器的控制线圈并联，所述第一时间继电器的控制触点另一端与第二继电器的常闭触点、电磁阀依次串联，

所述第二继电器的常闭触点一端还与第二时间继电器的控制触点、第七继电器的常闭触点的一端依次连接，

所述第三时间继电器的控制触点的一端与控制按钮的常开触点、第四断路器的一端依次串连，所述第四断路器的另一端与所述电源组件的正极性端连接，所述第三时间继电器的控制触点与第八继电器的控制线圈串联后与所述第三时间继电器的控制线圈并联，

所述第八继电器的常开触点的一端与直流电动机、电源组件的负极性端依次连接，所述第七继电器的常闭触点的另一端和第八继电器的常开触点的另一端分别与蓄电池的正极端连接。

优选的是，所述启动锁止电路包括钥匙开关、制动按钮、挡位开关和第一继电器，所述电源组件的正极性端通过第一断路器与钥匙开关的电流输入端连接，所述钥匙开关的第三输出端依次串联制动按钮的常开触点、挡位开关、第一继电器的常开触点，所述第一继电器的常闭触点与所述起动机的控制端连接，所述钥匙开关的第三输出端进一步与起动卸荷电磁阀连接，所述钥匙开关的第一输出端与急停按钮的第一常闭触点、断带开关、熄火电磁阀依次串联。