[实用新型]一种水土保持监测无人机

说明书

本实用新型涉及一种水土保持监测无人机，涉及了无人机监测技术领域，解决了相机从无人机上较难拆卸的问题，其技术方案要点一种水土保持监测无人机，包括机架和相机，所述机架上安装有固定件，所述固定件开设有供所述相机卡入的安装槽，所述固定件在安装槽的开口处铰接有盖板，所述盖板在与所述相机的机口对应位置处开设有开口，所述固定件在远离其铰接处的一端安装固定所述盖板的锁定机构。本实用新型具有方便相机在无人机上快速拆装的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机监测技术领域，尤其是涉及一种水土保持监测无人机。

背景技术

我国是世界上水土流失较为严重的国家之一，水土流失是中国的头号环境问题，因此，做好水土流失的实时定位监测，把握水土流失强度和规律，对有针对性的开展水土保持工作具有重要意义，目前，一般是通过用无人机搭载全景相机，能够对空中进行全景视频，效果真实且震撼。

授权公告号为CN205293106U的实用新型公开了一种新型无人机吊舱安装结构，包括安装云台，安装云台通过螺纹连接杆连接吊舱板，吊舱板分为两层，分别为上吊舱板和下吊舱板，上吊舱板与安装云台之间为电池吊舱，电池吊舱中装有电池，上吊舱板和下吊舱板之间设有旋转支架驱动装置，旋转支架上装有相机架，相机架上设有供相机安装的螺纹孔。

上述中的新型无人机吊舱安装结构在使用过程中发现，相机是通过螺钉固定在相机架上，在对相机进行拆卸时，需要将多个螺钉从相机处一一处拆卸，相机在无人机上拆卸不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种水土保持监测无人机，具有方便相机在无人机上快速拆装的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水土保持监测无人机，包括机架和相机，所述机架上安装有固定件，所述固定件开设有供所述相机卡入的安装槽，所述固定件在安装槽的开口处的顶部铰接有盖板，所述盖板在与所述相机的机口对应位置处开设有拍摄孔，所述固定件在其铰接处一侧的底部安装固定所述盖板的锁定机构。

通过采用上述技术方案，固定件的设置实现了相机在无人机上的安装，当相机安装在固定件内时，盖板将安装槽盖合并通过锁定机构将盖板固定在固定件处，从而降低了相机从安装槽处脱落的概率，固定和盖板的设置方便了相机在无人机上的快速拆装。盖板上拍摄孔的开设降低了盖板对相机在拍摄中盖板对相机产生影响的概率，从而实现了相机的正常拍摄。

本实用新型进一步设置为，所述锁定机构包括限位件和开设于所述盖板上的限位口，所述限位件包括限位杆和限位片，所述限位杆一端旋转安装于所述固定件，另一端具有与所述开口适配的限位片，所述开口的长度大于所述开口的宽度，所述盖板将所述安装槽盖合时，旋转所述限位片将所述盖板压紧在所述安装槽处。

通过采用上述技术方案，限位杆旋转安装于固定件处，当盖板将安装槽盖合时，限位片贯穿限位口，旋转限位片使得限位片将盖板压紧在固定件处，实现了盖板在固定件处的锁定，降低了盖板与固定件相互分离的概率，从而降低了相机从固定槽处脱落的概率，使得盖板将相机压紧在固定件处。

本实用新型进一步设置为，所述限位件在远离所述相机的一侧开设有六角孔并在所述六角孔内拆卸安装有旋转头。

通过采用上述技术方案，六角孔的设置实现了旋转头的插入，使得人员在驱动限位片旋转时更加方便；锁定头在六角孔处拆卸降低了限位片穿过盖板时的难度，降低了锁定头与盖板产生干涉的概率。

本实用新型进一步设置为，所述盖板在朝向所述旋转头的端面上铺设有阻尼垫。

通过采用上述技术方案，阻尼垫的铺设增加了限位片在盖板处的旋转难度，降低了限位片在盖板处发生自然旋转导致限位片贯穿盖板的概率，从而降低了盖板与固定件之间脱离的概率，使得相机在固定件处安装的更加稳定。