[实用新型]一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车

说明书

本实用新型属于石油管道勘测技术领域，公开了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，包括：履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。本实用新型基于履带车，能够构建地图自主设定寻迹路线，灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作，提高勘测效率，利用超声波，勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测，避免勘测工作的危险状况；监控器、激光雷达能实现勘测车速度、方向的精准控制，提高对航线的规划循迹，实现速度和时间速度精准控制；WiFi接收器、高清摄像头能够通过手机、电脑终端控制，实现精准拍照，发现故障，感知外部环境的温度变化。

技术领域

本实用新型属于石油管道勘测技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：随着经济的发展工厂越来越多，所以在生产过程中出现的问题也越来越多，为了避免出现重大事故，保障人身财产安全，勘测工作压力增大；传统的人工使用工具设备勘测，耗费人力大，勘测效率低且不精确；传统的人工使用工具设备勘测，存在一定的危险。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)传统的人工使用工具设备勘测，耗费人力大，勘测效率低且不精确。

(2)传统的人工使用工具设备勘测，存在一定的危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车。

本实用新型是这样实现的，一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车包括：履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。

履带车上通过螺栓有超声波，履带车上通过螺栓有stm32主控器，stm32主控器上通过螺栓连接有监控器，stm32主控器上通过螺栓连接有激光雷达，stm32主控器上嵌装有电源开关，stm32主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器，所述主控器上还安装有姿态传感器。

进一步，所述WiFi接收器上通过转轴连接有高清摄像头。

进一步，所述主控器连接开源控制器，所述开源控制器连接红外感应器，所述红外感应器与监控终端相连接。

本实用新型由履带车上通过螺栓有stm32主控器，能够构建地图自主设定寻迹路线。灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作，提高勘测效率。stm32主控器上通过螺栓连接有监控器，stm32主控器上通过螺栓连接有激光雷达，能实现勘测车速度、方向的精准控制。提高对航线的规划循迹，实现速度和时间速度精准控制。stm32主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器，WiFi接收器上通过转轴连接有高清摄像头。能够通过手机、电脑终端控制，实现精准拍照，发现故障，感知外部环境的温度变化。履带车上通过螺栓有超声波，利用超声波，勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测，避免勘测工作的危险状况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的stm32主控器与超声波和高清摄像头电路连接示意图。

图中：1、履带车；2、stm32主控器；3、超声波；4、电源开关；5、高清摄像头；6、监控器；7、WiFi接收器；8、激光雷达。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。