[实用新型]自走式花生收获摘果机

权利要求书

1.一种自走式花生收获摘果机，其特征在于：包括车体、捡拾台、过桥体、机身、辊齿、振动筛、储秧笼、风机、提升机和储果箱；所述车体包括底盘、发动机、行走装置、操纵系统、液压系统和动力输出系统；所述的捡拾台为前上方开口的壳体结构，所述的过桥体为前后两端开口的壳体结构，过桥体前端位于捡拾台上，后端与机身相铰接，通过过桥体将捡拾台的腔体和机身的腔体相连通；捡拾台上设有捡拾辊和绞龙；所述的捡拾辊位于捡拾台的前下方，捡拾辊周边设有一系列呈放射性排列的杆体；所述的绞龙位于捡拾台内部的后下方；机身内设有辊齿，辊齿的下方设有筛网；机身上设有开口，通过该开口连通机身内腔与储秧笼；所述的振动筛位于筛网的下方，振动筛上设有筛孔；所述的风机位于振动筛后半段的上方；振动筛后端和储果箱之间设有输送装置，通过输送装置将振动筛上的花生输送到储果箱内；所述的行走装置为履带式结构。

2.根据权利要求1所述的自走式花生收获摘果机，其特征在于：所述的过桥体与机身之间设有液压缸，通过液压缸驱动过桥体与捡拾台进行一定角度的上下运动。

3.根据权利要求1所述的自走式花生收获摘果机，其特征在于：所述的辊齿有两个，在机身内前后分布，即前滚齿和后辊齿，两个辊齿的主轴沿横向方向；其中前滚齿位于过桥体的后方，后辊齿位于前滚齿的后方，两个辊齿的下方各设有筛网。

4.根据权利要求3所述的自走式花生收获摘果机，其特征在于：所述的前滚齿包括主轴和水平杆，所述的水平杆有多个，围绕在主轴的周边；所述的后辊齿包括主轴和多个螺旋杆；所述的螺旋杆围绕在主轴的周边，呈螺旋状结构；水平杆和螺旋杆上设有一系列的齿。

5.根据权利要求1所述的自走式花生收获摘果机，其特征在于：所述的储果箱位于振动筛后半段的上方的位置，储果箱为上部开口的箱体结构。

6.根据权利要求1所述的自走式花生收获摘果机，其特征在于：所述的风机的出风口位于储秧笼上。

7.根据权利要求1所述的自走式花生收获摘果机，其特征在于：所述的输送装置是提升机，振动筛上的花生从振动筛的后端处落下，落在提升机内，通过提升机的作用将花生向上提升，直到被送到储果箱内。

8.根据权利要求1所述的自走式花生收获摘果机，其特征在于：所述的捡拾辊包括壳体、轴体、弹簧、杆体和钢丝绳；所述的壳体为筒状结构，轴体位于壳体的轴心处；其中轴体两端与捡拾台固定连接，壳体能够围绕轴体旋转，发动机通过动力传动结构连接壳体，驱动壳体旋转；所述的杆体中间设有条形孔，所述的轴体从该条形孔内穿过，壳体上设有与杆体相匹配的孔，杆体两端从该孔内露出；杆体上位于条形孔两端的位置各设有一个挂钩，所述的钢丝绳为环形结构，套在两个挂钩上；轴体上位于每个杆体处各设有一个固定杆，所述的固定杆后端与轴体固定连接，前端位于前上方的位置；所述的弹簧前后两端分别连接在固定杆前端和钢丝绳上，弹簧的后端设有圆环或钩体，通过圆环或钩体套在环形钢丝绳上。