[实用新型]一种自动折叠箱体机构

说明书

本实用新型公开了一种自动折叠箱体机构，其中包括机架、X轴运动支撑架、X轴吸盘组件、Z轴吸盘组件、侧面压板组件、上底面压板组件和下底面压板组件，通过X轴吸盘组件的吸盘将所要进行折叠的物料吸住，再通过X轴滑轨进行滑动传送到Z轴吸盘组件的吸盘顶部，再通过气缸带动Z轴吸盘组件进行向下运动，由于折叠槽的结构作用下，使得物料可以形成，再通过侧面压板组件对物料进行两侧的折叠，最后通过上底压驱动器驱动上底压板和下底压驱动器驱动下底压板进行折叠扣压。其有益效果是：避免了人工出现折叠时损坏纸盒，也有效的减轻了工人的工作量并且结构紧凑简单，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动折叠机领域，特别是一种自动折叠箱体机构。

背景技术

随着互联网的快速发展，大多部分的人群都会选择网上购物，从而各种商品通过快递送往世界各地，因此纸箱折叠包装在如今电子商务和快递业快速发展的背景下至关重要。

目前，在现有技术中也出现过，为减少人工的劳动工作量和提高工作效率的，包装纸盒折叠机，由于其折叠制作的方式各有不同，大部分折叠机成本比较高，并且结构复杂，操作繁琐。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种结构简单，工作效率高并可以降低折叠机成本的自动折叠箱体机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动折叠箱体机构，其特征在于：包括机架、X轴运动支撑架、X轴吸盘组件、Z轴吸盘组件、侧面压板组件、上底面压板组件和下底面压板组件；

所述机架的水平面竖直设有叠放槽和折叠槽，所述叠放槽和所述折叠槽并列设置，所述X轴运动支撑架架设于所述机架的上方，所述X轴运动支撑架包括X轴滑轨，所述X轴吸盘组件沿所述X轴滑轨滑动设置，所述叠放槽和所述折叠槽的正上方，所述X轴吸盘组件的吸盘的吸取面朝向所述机架的水平面；

所述折叠槽的槽底设有所述Z轴吸盘组件，所述Z轴吸盘组件的吸盘的吸取面朝向正上方，所述Z轴吸盘组件带动所述吸盘在所述折叠槽内的竖直上下升降运动；

所述侧面压板组件、所述上底面压板组件和所述下底面压板组件分别安装于所述折叠槽的折叠槽端；

所述侧面压板组件位于所述折叠槽端的两侧，所述侧面压板组件包括侧压板和推出驱动器，所述侧压板至少设有两个，两个所述侧压板分别设在所述折叠槽端的不同侧，所述推出驱动器用于驱动所述侧压板伸出于所述折叠槽的槽内；

所述上底面压板组件位于所述折叠槽端的上部，所述上底面压板组件包括上底压板和上底压驱动器，所述上底压驱动器驱动所述上底压板向下运动；

所述下底面压板组件位于所述折叠槽端的底部，所述下底面压板组件包括下底压板和下底压驱动器，所述下底压驱动器用于驱动所述下底压板向上运动。

优选地，上述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述叠放槽内设有托盘和Z轴升降组件，所述托盘通过所述Z轴升降组件可上下升降的设于所述叠放槽内。

优选地，上述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述Z轴升降组件包括传动电机、丝杆和第一安装座，所述第一安装座固定于机架的内壁，所述丝杆的底部转动设置在所述第一安装座的顶部，所述丝杆分别套设有管体和第一齿轮，所述管体的内壁设有内螺纹并通过所述内螺纹与所述丝杆螺纹滑动连接，所述管体连接于所述托盘，所述传动电机安装在机架的内腔，所述传动电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选地，上述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述机架顶部的内腔设有第二安装座,所述丝杆的顶部转动设置在所述第二安装座的底部。

优选地，上述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述传动电机的输出轴设有平键，所述第二齿轮的内壁设有键槽并通过所述平键和所述键槽配合安装。