[实用新型]一种自动折叠箱体机构

权利要求书

1.一种自动折叠箱体机构，其特征在于：包括机架、X轴运动支撑架、X轴吸盘组件、Z轴吸盘组件、侧面压板组件、上底面压板组件和下底面压板组件；

所述机架的水平面竖直设有叠放槽和折叠槽，所述叠放槽和所述折叠槽并列设置，所述X轴运动支撑架架设于所述机架的上方，所述X轴运动支撑架包括X轴滑轨，所述X轴吸盘组件沿所述X轴滑轨滑动设置，所述叠放槽和所述折叠槽的正上方，所述X轴吸盘组件的吸盘的吸取面朝向所述机架的水平面；

所述折叠槽的槽底设有所述Z轴吸盘组件，所述Z轴吸盘组件的吸盘的吸取面朝向正上方，所述Z轴吸盘组件带动所述吸盘在所述折叠槽内的竖直上下升降运动；

所述侧面压板组件、所述上底面压板组件和所述下底面压板组件分别安装于所述折叠槽的折叠槽端；

所述侧面压板组件位于所述折叠槽端的两侧，所述侧面压板组件包括侧压板和推出驱动器，所述侧压板至少设有两个，两个所述侧压板分别设在所述折叠槽端的不同侧，所述推出驱动器用于驱动所述侧压板伸出于所述折叠槽的槽内；

所述上底面压板组件位于所述折叠槽端的上部，所述上底面压板组件包括上底压板和上底压驱动器，所述上底压驱动器驱动所述上底压板向下运动；

所述下底面压板组件位于所述折叠槽端的底部，所述下底面压板组件包括下底压板和下底压驱动器，所述下底压驱动器用于驱动所述下底压板向上运动。

2.根据权利要求1所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述叠放槽内设有托盘和Z轴升降组件，所述托盘通过所述Z轴升降组件可上下升降的设于所述叠放槽内。

3.根据权利要求2所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述Z轴升降组件包括传动电机、丝杆和第一安装座，所述第一安装座固定于机架的内壁，所述丝杆的底部转动设置在所述第一安装座的顶部，所述丝杆分别套设有管体和第一齿轮，所述管体的内壁设有内螺纹并通过所述内螺纹与所述丝杆螺纹滑动连接，所述管体连接于所述托盘，所述传动电机安装在机架的内腔，所述传动电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述机架顶部的内腔设有第二安装座,所述丝杆的顶部转动设置在所述第二安装座的底部。

5.根据权利要求3所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述传动电机的输出轴设有平键，所述第二齿轮的内壁设有键槽并通过所述平键和所述键槽配合安装。

6.根据权利要求2所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述叠放槽的内侧分别竖直设有左滑槽和右滑槽，所述托盘的两侧对应的设有凸出滑块，所述凸出滑块分别滑动地设于所述左滑槽和所述右滑槽内。

7.根据权利要求1所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述X轴吸盘组件包括X轴驱动器、X轴滑块、所述吸盘和气动装置，所述X轴滑块沿所述X轴滑轨滑动设置，所述X轴驱动器、所述吸盘和所述气动装置分别安装于所述X轴滑块，所述X轴驱动器用于驱动所述X轴滑块在所述X轴滑轨的往复移动，所述气动装置连接于所述吸盘，且所述气动装置控制所述吸盘的吸取和放下动作。

8.根据权利要求7所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述X轴吸盘组件的吸盘的底部设有内螺纹，所述X轴吸盘组件的吸盘通过内螺纹与气动装置的输出端螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述下底压驱动器固定于折叠槽端的底部，所述下底压板安装于所述下底压驱动器的驱动端，所述下底压板的外壁固定有一凸块，所述凸块与所述下底压板一体成型呈L型。

10.根据权利要求1所述的自动折叠箱体机构，其特征在于：所述X轴运动支撑架的底部开设有至少一条导向轨，所述导向轨沿所述X轴运动支撑架的长度方向设置。