[实用新型]一种去静电取出治具

说明书

本实用新型公开了一种去静电取出治具,包括机械手臂、通过支架安装至机械手臂端部的吸盘，吸盘中心为气嘴，气嘴通过气管和电磁阀同时连接真空产生单元和正压气源，气嘴中连接离子风发生单元，电磁阀、离子风发生单元和真空产生单元连接远端控制单元。整套治具的制作改善了部分产品表面静电对后道工序的不良影响，为注塑生产自动化作业和优化并组合注塑、加工的生产流程提供解决方案，提升生产效率和生产稳定性。

技术领域

本实用新型主要涉及使用机械手自动作业产品从模具内取出的成型领域，具体来讲是一种去静电取出治具。

背景技术

目前注塑生产过程由于产品多样化需求，对于有静电的产品在后加工和包装作业过程中易于吸附空气中粉尘颗粒，导致产品不良的问题，需要人工进行产品静电除尘和检验，大大增加了生产人力投入，生产过程也会因为人为作业导致其他人为因素造成的其他不良，生产良率和生产效率得不到保障，生产品质波动较大，利用去静电取出治具可以实现此类产品的自动化取出作业，降低生产人力投入，实现生产自动取出作业，提升生产效率，提升生产品质稳定性从而实现生产效益的提升。

发明内容

本实用型装置主要解决目前生产中产品表面静电去除的问题，降低生产人力耗用的问题，提升人工效率，设备效率，特别是生产中由于人工作业生产导致的产品品质不良，提升了企业的竞争力。

为解决以上问题，本发明提供一种去静电取出治具，包括机械手臂、通过支架安装至机械手臂端部的吸盘，吸盘中心为气嘴，所述气嘴通过气管和电磁阀同时连接真空产生单元和正压气源，所述气嘴中连接离子风发生单元，所述电磁阀、离子风发生单元和真空产生单元连接远端控制单元。

其中离子风产生单元：为气管内串接离子发生器，利用高压变压器将工频电压升压到所须电压的方法产生负离子，释放到气管内的空气中，使空气携带负离子吹到镶嵌零件表面消除镶嵌零件表面静电；真空产生单元：通过文丘里管原理，产生真空吸气效果，配合电磁阀信号控制真空发生的时间点。吸盘及支架单元：用于组合离子风发生单元和真空产生单元至注塑机机械手臂上，完成产品去静电和取出的目的。

本实用新型进一步限定的技术方案为：

进一步的，吸盘具有：当所述机械手臂带动吸盘下降至接近产品最低侧时、所述气路连接正压气源、离子风发生单元工作、吸盘向产品表面出吹离子风的吹扫状态，以及机械手继续前进、吸盘接触产品、所述气路连接真空产生单元、吸盘吸附产品、机械手抬升取出产品的取出状态。

进一步的，其中离子风产生单元包括离子产生单元和通过电源线连接的针装电极，所述针装电极插入气嘴中。

进一步的，支架为平板支架，所述支架的右侧设有固定机械手臂的螺孔，所述支架的左侧设有挂载吸盘的长孔。

去静电取出治具有两个主要装置，另外就是气路、电路和机械手信号的调节和夹具的安装，具体流程如下：

第一步：将吸盘安装于离子发生单元的风口位置；

第二步：将取出吸盘的针装电极的电源线连接离子发生器的电源盒；

第三步：将离子发生器、真空发生器固定在机械手取出手臂的合适位置；

第四步：将真空发生的进气口和机械手气源连接、出气口和取出吸盘吸气口连接；

第五步：用手动模式确认真空发生装置和离子发生器的效果是否达到要求。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种静电取出治具，不会占用太大空间，安装和清洁方便操作，不会造成环境污染，不会对人体造成伤害，噪声污染小，操作方便，工序简单，能够降低人员投入并有效提升生产效率。

附图说明：

图1为产品结构示意图；

图2为吸盘结构示意图；