[实用新型]一种去静电取出治具

权利要求书

1.一种去静电取出治具,包括机械手臂、通过支架安装至机械手臂端部的吸盘，其特征在于，所述吸盘中心为气嘴，所述气嘴通过气管和电磁阀同时连接真空产生单元和正压气源，所述气嘴中连接离子风发生单元，所述电磁阀、离子风发生单元和真空产生单元连接远端控制单元。

2.根据权利要求1所述的去静电取出治具,其特征在于：所述吸盘具有：当所述机械手臂带动吸盘下降至接近产品最低侧时、气路连接正压气源、离子风发生单元工作、吸盘向产品表面出吹离子风的吹扫状态，以及机械手继续前进、吸盘接触产品、所述气路连接真空产生单元、吸盘吸附产品、机械手抬升取出产品的取出状态。

3.根据权利要求1所述的去静电取出治具,其特征在于：其中离子风产生单元包括离子产生单元和通过电源线连接的针装电极，所述针装电极插入气嘴中。

4.根据权利要求1所述的去静电取出治具,其特征在于：所述支架为平板支架，所述支架的右侧设有固定机械手臂的螺孔，所述支架的左侧设有挂载吸盘的长孔。