[实用新型]一种可编程CAN Bus控制器

说明书

一种可编程CAN Bus控制器，包括：总线接口、CAN总线、CAN收发器、CAN控制器、控制器、控制器接口和电池。本申请提出一种可编程CAN Bus控制器，使用Atmega32UR作为主控，通过SPI接口控制CAN控制芯片MCP2515及CAN收发芯片MCP2551，实现一个可编程的CAN Bus控制器；且提供了一种低成本的CAN Bus解决方案，可以利用简易的Arduino IDE进行编程。

技术领域

本实用新型属于CAN技术领域，具体涉及一种可编程CAN Bus控制器。

背景技术

CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

目前市面上大部分的CAN Bus带有主控的低成本解决方案特别少，通常要上千元一套，经济成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可编程CAN Bus控制器，包括：

总线接口，用于接收外界控制装置发送的控制信号；所述总线接口与所述外界控制装置连接；

CAN总线，用于接收所述总线接口发送的控制信号；所述CAN总线与所述总线接口连接；

CAN收发器，用于接收所述CAN总线发送的控制信号；所述CAN收发器与所述CAN总线连接；

CAN控制器，用于接收所述CAN收发器发送的控制信号，并将其转换后发送给控制器；所述CAN控制器与所述CAN收发器连接；

控制器，用于处理所述CAN控制器发送的控制信号，并生成控制命令；所述控制器与所述CAN控制器连接；

控制器接口，用于向外界输出控制命令；所述控制器接口与所述控制器连接；

电池，用于为所述控制器供能；所述电池与所述控制器连接。

优选地，还包括：SPI接口，所述SPI接口与所述控制器连接。

优选地，还包括：IO拓展接口，所述IO拓展接口与所述控制器连接。

优选地，还包括：USB接口，所述USB接口与所述电池连接。

优选地，还包括：数据收发指示灯，所述数据收发指示灯与所述CAN总线连接；当所述CAN总线有数据经过时，所述数据收发指示灯闪烁。

优选地，所述总线接口包括Sub-D接口。

优选地，所述控制器为ATMEGA32U4单片机。

优选地，所述CAN控制器为MCP2515 CAN控制器。

优选地，所述CAN收发器为MCP2551 CAN收发器。

优选地，所述控制器接口包括UART接口和I2C接口。