[实用新型]一种可编程CAN Bus控制器有效
| 申请号： | 201922207890.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN210895080U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 卢伟聪 | 申请（专利权）人： | 深圳市龙眼创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 梁超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可编程 can bus 控制器 | ||
1.一种可编程CAN Bus控制器，其特征在于，包括：
总线接口，用于接收外界控制装置发送的控制信号；所述总线接口与所述外界控制装置连接；
CAN总线，用于接收所述总线接口发送的控制信号；所述CAN总线与所述总线接口连接；
CAN收发器，用于接收所述CAN总线发送的控制信号；所述CAN收发器与所述CAN总线连接；
CAN控制器，用于接收所述CAN收发器发送的控制信号，并将其转换后发送给控制器；所述CAN控制器与所述CAN收发器连接；
控制器，用于处理所述CAN控制器发送的控制信号，并生成控制命令；所述控制器与所述CAN控制器连接；
控制器接口，用于向外界输出控制命令；所述控制器接口与所述控制器连接；
电池，用于为所述控制器供能；所述电池与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，还包括：SPI接口，所述SPI接口与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，还包括：IO拓展接口，所述IO拓展接口与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，还包括：USB接口，所述USB接口与所述电池连接。
5.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，还包括：数据收发指示灯，所述数据收发指示灯与所述CAN总线连接；当所述CAN总线有数据经过时，所述数据收发指示灯闪烁。
6.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，所述总线接口包括Sub-D接口。
7.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，所述控制器为ATMEGA32U4单片机。
8.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，所述CAN控制器为MCP2515 CAN控制器。
9.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，所述CAN收发器为MCP2551 CAN收发器。
10.根据权利要求1所述的可编程CAN Bus控制器，其特征在于，所述控制器接口包括UART接口和I2C接口。
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