[实用新型]一种清洁机器人的感应脚掌

说明书

本实用新型涉及一种清洁机器人的感应脚掌，感应脚掌包括感应脚掌本体，感应脚掌本体包括吸盘以及设置在吸盘上的防变形支架，防变形支架包括固定板、支撑板以及连接板，固定板内部设置有第一空腔，第一空腔中设置有固定部，固定部的外侧壁通过多个连接部与固定板中第一空腔的内侧壁固定连接，支撑板的内部设置有圆形的第二空腔；固定板与支撑板之间形成安装区域，吸盘位于安装区域的内部，吸盘的上端通过固定圆盘固定设置在固定部的下表面，固定板通过位于其外侧圆周方向的多个连接板与支撑板固定连接；连接板上设置有传感器。本实用新型的有益效果在于，提供一种结构简单、吸附效果好且安全可靠的清洁机器人的感应脚掌。

技术领域

本发明实施例涉及感应脚掌的技术领域，具体涉及一种清洁机器人的感应脚掌。

背景技术

目前国内外有各式各样的行走机器人，有着各种不同的脚掌，且都能行走在平面上，但是机器人行走在斜面上的话会有一定的难度，因为在斜面上机器人脚掌产生的摩擦力减小。在一种特殊的斜面工作环境下，例如光伏电站的光伏面板上，机器人脚掌会由于摩擦力太小滑落，导致不能正常工作，这样对机器人行走在各种不同的环境下有极大的局限性。因此需要给机器人脚掌上加装吸盘，而吸盘需要能与作业面完全贴合才能进行吸附，所以机器人脚掌的吸盘需要能与作业面平行且稍微下压使得吸盘与作业面之间有一个能完全封闭制造真空的环境。又因为吸盘是柔性材料，在斜面吸附时，机身的重力会使吸盘变形，形变到一定程度吸盘与作业面会出现缝隙，会造成吸盘与作业面脱落，导致机器不能正常工作。

针对这种情况，急需设计一种清洁机器人的感应脚掌，利用感应脚掌中的吸附装置将脚掌吸附在作业斜面上。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人的感应脚掌，其具有结构简单、吸附效果好且安全可靠的特点。

本发明的技术方案是这样的：

一种清洁机器人的感应脚掌，所述感应脚掌包括感应脚掌本体，所述感应脚掌本体包括吸盘以及设置在所述吸盘上的防变形支架，其中：所述防变形支架包括固定板、支撑板以及连接板，所述固定板的形状为圆形且所述固定板的内部设置有第一空腔，所述第一空腔中设置有固定部，且所述固定部的外侧壁通过多个连接部与所述固定板中第一空腔的内侧壁固定连接，所述支撑板的形状为圆形且所述支撑板的内部设置有圆形的第二空腔；所述固定板位于所述支撑板的上方，且所述固定板与所述支撑板之间形成安装区域，所述吸盘位于所述安装区域的内部，所述吸盘的上端通过固定圆盘固定设置在所述固定部的下表面，且所述吸盘的下端位于所述第二空腔内并向下延伸，所述固定板通过位于其外侧圆周方向的多个所述连接板与所述支撑板固定连接；所述连接板上设置有传感器。

所述固定板上的外侧沿圆周方向设置有多个第一安装孔，所述固定板的外径小于所述支撑板的内径。

所述支撑板上沿圆周方向设置有多个第二安装孔，所述支撑板的内径大于所述吸盘下端的外径。

所述连接板的上端前侧向上延伸设置有第一固定凸部，且所述第一固定凸部设置在所述固定板上的所述第一安装孔中，所述连接板通过第一固定凸部与第一安装孔的配合与所述固定板固定连接；所述连接板的下端向下延伸设置有第二固定凸部，且所述第二固定凸部设置在所述支撑板上的所述第二安装孔中，所述连接板通过第二固定凸部与第二安装孔的配合与所述支撑板固定连接。

所述固定部的形状为圆形，且所述固定部的外侧壁圆周方向分布所述连接部，所述固定部设置有多个第一固定孔，所述固定圆盘上与所述第一固定孔相对应的位置设置有第二固定孔，所述固定圆盘通过紧固螺丝贯穿所述第一固定孔以及第二固定孔与所述固定部连接。

所述传感器为行程开关、U型红外传感器、红外光电传感器、漫反射红外光电传感器、光敏电阻、灰度传感器以及光强度传感器中的任意一种。