[实用新型]一种清洁机器人的感应脚掌

权利要求书

1.一种清洁机器人的感应脚掌，其特征在于：所述感应脚掌包括感应脚掌本体，所述感应脚掌本体包括吸盘以及设置在所述吸盘上的防变形支架，其中：

所述防变形支架包括固定板、支撑板以及连接板，所述固定板的形状为圆形且所述固定板的内部设置有第一空腔，所述第一空腔中设置有固定部，且所述固定部的外侧壁通过多个连接部与所述固定板中第一空腔的内侧壁固定连接，所述支撑板的形状为圆形且所述支撑板的内部设置有圆形的第二空腔；

所述固定板位于所述支撑板的上方，且所述固定板与所述支撑板之间形成安装区域，所述吸盘位于所述安装区域的内部，所述吸盘的上端通过固定圆盘固定设置在所述固定部的下表面，且所述吸盘的下端位于所述第二空腔内并向下延伸，所述固定板通过位于其外侧圆周方向的多个所述连接板与所述支撑板固定连接；所述连接板上设置有传感器。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，所述固定板上的外侧沿圆周方向设置有多个第一安装孔，所述固定板的外径小于所述支撑板的内径。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，所述支撑板上沿圆周方向设置有多个第二安装孔，所述支撑板的内径大于所述吸盘下端的外径。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，所述连接板的上端前侧向上延伸设置有第一固定凸部，且所述第一固定凸部设置在所述固定板上的所述第一安装孔中，所述连接板通过第一固定凸部与第一安装孔的配合与所述固定板固定连接；所述连接板的下端向下延伸设置有第二固定凸部，且所述第二固定凸部设置在所述支撑板上的所述第二安装孔中，所述连接板通过第二固定凸部与第二安装孔的配合与所述支撑板固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，所述固定部的形状为圆形，且所述固定部的外侧壁圆周方向分布所述连接部，所述固定部设置有多个第一固定孔，所述固定圆盘上与所述第一固定孔相对应的位置设置有第二固定孔，所述固定圆盘通过紧固螺丝贯穿所述第一固定孔以及第二固定孔与所述固定部连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，所述传感器为行程开关、U型红外传感器、红外光电传感器、漫反射红外光电传感器、光敏电阻、灰度传感器以及光强度传感器中的任意一种。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，所述传感器为行程开关，所述传感器上设置有第三固定孔，所述连接板上与所述第三固定孔相对应的位置设置有第四固定孔，所述传感器通过紧固螺丝与所述连接板固定连接。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，多个所述连接板为四个连接板，四个连接板分别均匀分布在所述固定板外侧的圆周方向，所述传感器的数量为两个，且两个传感器分别固定设置在相对应的两个连接板上，所述连接板的上端前侧设置有安装凹部，所述第一固定凸部设置在所述安装凹部上，所述安装凹部通过第一固定凸部与第一安装孔的配合设置在所述固定板的下表面；

所述连接板的前端面为一倾斜面，且所述连接板的前端面与水平面之间的夹角小于90°，在所述连接板的下端面所处的平面为水平面，所述连接板的下端面靠近所述连接板的前端面的位置设置所述第二固定凸部，所述连接板的下端面通过第二固定凸部与第二安装孔的配合固定设置在所述支撑板的上表面上。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，所述安装凹部延伸至所述连接板的前端面，所述安装凹部的底面所在的平面与所述连接板的上端所在的平面均为水平面，所述安装凹部的后端侧面所处的平面为竖直平面，且所述固定板的外侧壁抵靠在所述安装凹部的后端侧面。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人的感应脚掌，其特征在于，所述固定部的形状为圆形，且所述固定板、固定部以及连接部均为一体成型，所述固定部的外径小于所述固定圆盘的外径；所述固定圆盘与所述吸盘为一体成型，所述吸盘的下端位于所述固定板的下方。